brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: DH2015Stopnie swobody: 20 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiStopnie swobody20mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

DH2015

Badawcza dłoń Leadshine o 20 stopniach swobody, 15 czynnych, z macierzą dotykową 508 punktów i EtherCAT, w fazie pilotażowej od 2025 roku.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 20DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametryst. swobody 20 DOF
  • Statuspilotaż
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Zanim Leadshine wprowadził do sklepu swoje dłonie seryjne, pokazał 26 lipca 2025 roku na targach WAIC w Szanghaju model badawczy DH2015 o 20 stopniach swobody, z których 15 jest czynnych. Napęd stanowią własne serwomotory bezrdzeniowe producenta, a najważniejszym elementem jest macierz dotykowa o 508 punktach pomiarowych, która pokrywa dłoń gęstą siatką czucia. Komunikacja odbywa się przez EtherCAT.

Zgodnie z komunikatem prasowym z 27 czerwca 2025 roku dłoń znajduje się w fazie pilotażowej, a wiadomość firmowa z 28 lipca 2025 roku mówi o próbach u kilkudziesięciu klientów. Masy, udźwigu, siły chwytu ani ceny Leadshine nie publikuje; modelu nie ma w sklepie ani na liście produktów, więc obowiązuje cena na zapytanie. Katalog prowadzi DH2015 ze statusem pilotażu i przeznaczeniem badawczym.

Seryjnym rozwinięciem o 21 stopniach swobody, lecz bez czujników dotyku, jest DH2116 Series; podobnie liczną sensorykę w ramach 20 stopni swobody zapowiada TeleHand Pro P20.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Stopnie swobody20
    +25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20

Elektronika i AI

Napęd
własne serwomotory bezrdzeniowe w dłoni, 20 stopni swobody (15 czynnych)
Sensory
macierz dotykowa o 508 punktach

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta, badawcza
Interfejsy
EtherCAT
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
15
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania

Grupa docelowa

  • laboratoria, klienci pilotażowi

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • DH116 Series
    w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH116 Series

    Seryjna dłoń Leadshine o 11 stopniach swobody, 545 g, 30 kg w chwycie hakowym, 50 N, CAN FD, w sklepie producenta za 2199 dolarów.

    • 0,55 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 8 500*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH2116 Series

    Flagowa dłoń Leadshine o 21 stopniach swobody, 16 czynnych, 850 g, 94 N siły chwytu, CAN FD 5 Mbit/s, 12 999 dolarów w sklepie producenta.

    • 0,85 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 50 400*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH116S Series

    Mini dłoń Leadshine dla małych humanoidów: 11 stopni swobody, 379 g, 26 mm grubości, 15 kg w chwycie hakowym, 2299 dolarów w sklepie.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 8 900*cena (PLN)
  • pilotaż

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Ścięgnowa dłoń z Jiangsu ogłoszona w lutym 2026 roku, która sama przestawia się z lewej na prawą; chwyt 50 N, regulacja siły co 0,1 N.

    • —cena
  • prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Badawcza dłoń Hondy z 16 czynnymi przegubami, 50 N na opuszce, 288 kanałami dotyku i czujnikami siły, pokazana na awatarze w 2026 roku.

    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Wave W02
    w sprzedaży

    Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

    Wave W02

    Kompaktowa dłoń poniżej 750 gramów z 21 aktywnymi stopniami swobody, dotykiem w opuszkach, skórą elektroniczną i klasą IP54

    • 0,75 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. openelab.io
  2. leadshine.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy