DH2116 Series

Flagowy model Leadshine, DH2116, przenosi do produkcji seryjnej ideę wielu czynnych przegubów: pięć palców, 21 stopni swobody, z czego 16 napędzanych bezszczotkowymi silnikami bezrdzeniowymi ze śrubami pociągowymi.

Dłoń waży 850 g, mierzy 218 na 119 na 80,5 mm, ściska z siłą 94 N według tabeli danych, choć materiały reklamowe mówią o 100 N, i utrzymuje 5 kg w chwycie hakowym; otwarcie lub zamknięcie zajmuje co najmniej 0,6 s, powtarzalność wynosi 0,6 mm, trwałość 300 tysięcy cykli przy dwóch latach założonej pracy. Czujniki położenia i prądu są wbudowane, natomiast wersja R1 nie ma czujników dotyku.

Komunikacja przez CAN FD lub RS-485 z prędkością 5 Mbit/s, obsługa ROS 2 i otwarty pakiet dla C++ i Pythona, zasilanie od 24 do 60 V przy poborze 0,16, 1 i 5 A, stopień ochrony IP30. W sklepie producenta prawa i lewa dłoń DH2116-R1 oraz -L1 kosztowały w październiku 2026 roku 12 999 dolarów w promocji wobec ceny regularnej 14 999 dolarów, loco Shenzhen. Odbiorcami są producenci humanoidów i laboratoria.

Identyczny układ 16 czynnych i 5 biernych stopni swobody, lecz z dźwigniami zamiast śrub, ma Linker Hand L20; tańszym modelem Leadshine jest DH116 Series.