SVH 5-Finger-Hand

Dłoń SVH niemieckiej firmy SCHUNK była pierwszym chwytakiem robota z certyfikatem DGUV do pracy we współpracy z człowiekiem i do dziś pozostaje punktem odniesienia dla antropomorficznych chwytaków przemysłowych. Dziewięć serwonapędów z prowadnicami śrubowymi porusza dwadzieścia osi: po dwie dla kciuka, palca wskazującego i środkowego, po jednej dla serdecznego i małego oraz jedną oś rozstawiania palców.

Cała elektronika sterująca i mocy mieści się w nadgarstku, więc do ramienia prowadzi tylko RS-485 i zasilanie 24 wolty. Dłoń z palcami i obudową ze stopu aluminium ma długość 242,5 milimetra, szerokość 92 milimetry i masę 1,3 kilograma; klasa szczelności IP20. Udźwig 0,85 kilograma odnosi się do zastosowań współpracujących, przy chwycie kształtowym producent dopuszcza znacznie więcej.

Czujniki pozycji i prądu siedzą w napędach, powierzchni dotykowej nie ma. Dostępne są sterowniki dla ROS 1 i ROS 2 oraz system szybkiej wymiany FWK; dłoń występuje w wersji lewej i prawej. Cena na zapytanie. Wobec sehnowej Shadow Dexterous Hand SVH jest lżejsza o trzy kilogramy, a wobec ARTUS Lite ma mniej niezależnych napędów, lecz certyfikat bezpieczeństwa.