PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: AIDIN-Hand Gen1Udźwig: 15 kg, mediana kategorii 15 kg. Stopnie swobody: 15 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig15 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Stopnie swobody15mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotyczneprototyp

AIDIN-Hand Gen1

Prototypowa dłoń koreańskiego producenta czujników: 15 silników, sześcioosiowy czujnik siły w każdej opuszce, udźwig 15 kg, TCP/IP.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 15DOFSt. swobody
  • 15kgUdźwig

W skrócie

  • Parametryst. swobody 15 DOF · udźwig 15 kg
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

AIDIN-Hand Gen1 powstała w koreańskiej firmie AIDIN Robotics z Anyang, która na co dzień produkuje czujniki siły, momentu i dotyku, a dłoń zbudowała niejako wokół własnej sensoryki: w każdej z pięciu opuszek pracuje sześcioosiowy czujnik siły i momentu, do tego dochodzą enkodery silników i pomiar prądu.

Dłoń ma 15 stopni swobody i 15 silników umieszczonych w dłoni, po trzy na palec, przy czym trzeci i czwarty staw każdego palca są ze sobą sprzężone. Producent deklaruje udźwig 15 kg, nie podaje natomiast masy ani wymiarów.

Sterowanie odbywa się nietypowo, bo przez TCP/IP: na komputerze dłoni działa węzeł serwera na porcie 8000, który przyjmuje komunikaty JSON z zadanymi pozycjami poszczególnych silników, trybem pracy i ograniczeniem momentu. Gen1 jest prototypem badawczym pod humanoidy i laboratoria, nigdy nie trafiła do regularnej sprzedaży i nie ma ceny.

Producent zapowiedział na 2026 rok następczynię AIDIN Hand Gen2 z 16 stopniami swobody, udźwigiem 20 kg, czujnikiem dotyku w śródręczu i SDK po CAN-FD, pokazaną na targach AW 2026. Kto szuka dziś dostępnej w handlu dłoni z czujnikami siły w opuszkach, może porównać na przykład OmniHand Pro.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Stopnie swobody15
    −6% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig15 kg
    na poziomie mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
15
Udźwig
15 kg

Elektronika i AI

Napęd
15 silników w dłoni, po trzy na palec
Sensory
sześcioosiowy czujnik siły i momentu w każdej opuszce, enkodery, pomiar prądu silników

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta, prototyp
Interfejsy
TCP/IP, węzeł serwera na porcie 8000, komunikaty JSON
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
15
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
KR

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, humanoidy

Grupa docelowa

  • laboratoria badawcze, zespoły humanoidów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • pilotaż

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Ścięgnowa dłoń z Jiangsu ogłoszona w lutym 2026 roku, która sama przestawia się z lewej na prawą; chwyt 50 N, regulacja siły co 0,1 N.

    • —cena
  • prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Badawcza dłoń Hondy z 16 czynnymi przegubami, 50 N na opuszce, 288 kanałami dotyku i czujnikami siły, pokazana na awatarze w 2026 roku.

    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Wave W02
    w sprzedaży

    Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

    Wave W02

    Kompaktowa dłoń poniżej 750 gramów z 21 aktywnymi stopniami swobody, dotykiem w opuszkach, skórą elektroniczną i klasą IP54

    • 0,75 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • DLR-HIT Hand II
    platforma badawcza

    Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki

    DLR-HIT Hand II

    Pięciopalczasta dłoń badawcza DLR i instytutu z Harbinu: 15 stopni swobody, około 1,5 kg, 10 N na opuszce, 360 stopni na sekundę.

    • 1,5 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex3-1

    Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.

    • 0,71 kgwaga
    • 7 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)

Historia

brak danych

Źródła

  1. aidinrobotics.co.kr
  2. emanual.oopy.io

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy