PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Mark 7Stopnie swobody: 5 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiStopnie swobody5mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznepilotaż

Mark 7

Modułowa proteza z Korei, w której każdy palec ma własny bezszczotkowy mikrosilnik 10 mm, przekładnię i czujnik Halla.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 5DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametryst. swobody 5 DOF
  • Statuspilotaż
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Koreańska firma Mand.ro z Bucheon buduje protezę Mark 7 z pięciu samodzielnych modułów palcowych. W każdym palcu pracuje bezszczotkowy mikrosilnik o średnicy 10 mm z wbudowaną przekładnią, czujnik Halla oraz miniaturowa płytka sterująca o wymiarach 24 × 8 × 1,2 mm, więc palec jest zamkniętą jednostką, którą można wymienić osobno.

Podstawowa wersja ma pięć stopni swobody; odmiana Mark 7A otrzymuje kciuk o dwóch stopniach (razem sześć), Mark 7B dodatkowo dwustopniowy palec wskazujący (razem siedem), a Mark 7X moduł nadgarstka. Sterowanie odbywa się przez powierzchniowe elektrody EMG i rozpoznawanie wzorców mięśniowych; dłoń nie ma czujników dotykowych. Producent nie podaje masy, udźwigu, siły chwytu, prędkości ani interfejsów danych.

Projekt ma status pilotażowy: testy kliniczne objęły ponad dziesięciu pacjentów po amputacji, dostawy zapowiedziano na przełom lat 2023 i 2024, lecz sklepu nie ma. Producent wymienia jedynie docelową cenę 500 do 1000 USD za moduł palca. Dla porównania protez bionicznych w katalogu warto zestawić ją z Hero RGD.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Stopnie swobody5
    −69% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
5

Elektronika i AI

Napęd
bezszczotkowy mikrosilnik 10 mm w każdym palcu
Sensory
czujniki Halla w palcach, powierzchniowe elektrody EMG

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
proteza dłoni
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
5
Czujniki dotyku
nie
Open source
nie
Kraj pochodzenia
KR

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • protetyka, badania

Grupa docelowa

  • protetycy, kliniki, badacze

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • pilotaż

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Ścięgnowa dłoń z Jiangsu ogłoszona w lutym 2026 roku, która sama przestawia się z lewej na prawą; chwyt 50 N, regulacja siły co 0,1 N.

    • —cena
  • prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Badawcza dłoń Hondy z 16 czynnymi przegubami, 50 N na opuszce, 288 kanałami dotyku i czujnikami siły, pokazana na awatarze w 2026 roku.

    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Wave W02
    w sprzedaży

    Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

    Wave W02

    Kompaktowa dłoń poniżej 750 gramów z 21 aktywnymi stopniami swobody, dotykiem w opuszkach, skórą elektroniczną i klasą IP54

    • 0,75 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 2

    Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 19 500*cena (PLN)
  • DLR-HIT Hand II
    platforma badawcza

    Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki

    DLR-HIT Hand II

    Pięciopalczasta dłoń badawcza DLR i instytutu z Harbinu: 15 stopni swobody, około 1,5 kg, 10 N na opuszce, 360 stopni na sekundę.

    • 1,5 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. ot-world.com
  2. linkonbiz.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy