RH5MK1

Na konferencji IROS 2026 w Pittsburghu, odbywającej się od 27 września do 1 października 2026 roku, Inspire Robots pokazało po raz pierwszy RH5MK1, dłoń zupełnie innej klasy niż dotychczasowa seria RH56. Każdy z 22 stopni swobody ma własny silnik, bez ścięgien i bez biernych przegubów, a całość zachowuje rozmiar ludzkiej ręki.

Moduły przegubowe kalibrują punkt zerowy aktywnie i dają się przesuwać od zewnątrz już przy momencie 0,05 Nm, co ułatwia uczenie przez demonstrację. Dłoń otwiera się i zamyka z częstotliwością 5 Hz. W opuszkach siedzą sześciowymiarowe czujniki dotyku o rozdzielczości siły 0,005 N, a dodatkowe strefy kontaktu rozmieszczono na palcach i w dłoni.

Masy, udźwigu, interfejsów ani ceny producent jeszcze nie opublikował, a na jego anglojęzycznej stronie modelu nie ma, dlatego katalog traktuje go jako prototyp; cena na zapytanie. Odbiorcami mają być producenci humanoidów i laboratoria. Z dwudziestoma w pełni czynnymi przegubami konkuruje Linker Hand O30, a podobnie gęstą sensorykę ma badawcza Honda Multi-fingered Hand.