Honda Multi-fingered Hand

Dział badawczy Hondy pracuje nad wielopalczastą dłonią dla swojego robota-awatara Honda Avatar Robot, a nie na sprzedaż. Dłoń ma 16 czynnych przegubów napędzanych silnikami w dłoni z własnym mechanizmem Willow Drive; każdy przegub porusza się trwale z prędkością do 180 stopni na sekundę, a opuszka wywiera 50 N siły ciągłej, utrzymując ją przez 150 s. Każda opuszka ma sześcioosiowy czujnik siły, a w palcach i dłoni rozmieszczono 288 kanałów dotykowych.

Układ sterowania łączy regulację siły i położenia z automatycznym przejściem w tryb podatny po wykryciu uderzenia od prędkości 1,23 m/s. W testach trwałości dłoń przeszła ponad 450 tysięcy cykli, w tym 24 tysiące podniesień ciężaru 5 kg, przy czym Honda nie podaje udźwigu, masy ani liczby palców.

Według prasy dłoń w maju 2026 roku nawlekła igłę i dokręcała śruby podczas szczytu robotycznego w Tokio, a w październiku 2026 roku pokazano ją na targach CEATEC na awatarze Hondy. Status to prototyp, cena na zapytanie nie ma zastosowania. Zbliżoną gęstość czujników i bezpośredni napęd oferuje chiński RH5MK1.