Revo 3

W kwietniu 2026 roku BrainCo pokazała Revo 3, w której każdy z 21 stopni swobody ma własny napęd bezpośredni i daje się cofać ręką, co odróżnia ją od sześciosilnikowych poprzedniczek Revo 1 i Revo 2. Kciuk dysponuje pięcioma stopniami swobody, każdy z pozostałych palców czterema.

Siła chwytu szczypcowego wynosi 20 N, dłoń wykonuje trzy cykle otwarcia i zamknięcia na sekundę, a sterownik pracuje z częstotliwością 500 Hz w trybach pozycji, prędkości, prądu, impedancji MIT i tłumienia; producent wylicza 33 rodzaje chwytów, a SDK dostępne jest w Pythonie i C++.

Trzy konfiguracje różnią się czuciem: U21 bez czujników dotyku, U21T z czujnikami dotyku na całej dłoni i U21VT z wizyjno-dotykowymi opuszkami. SDK obsługuje RS-485, a doniesienia z premiery wymieniają także EtherCAT i CAN-FD oraz zasilanie 12–80 V, czego nie potwierdza karta sprzedawcy. Masy producent nie podał jednoznacznie, zależy ona od wariantu.

Dłoń jest sprzedawana jako wyposażenie humanoida Unitree H2 oraz do badań. Według sprzedawcy OpenELAB (październik 2026) cena w przedsprzedaży wynosi 31 643,99 USD za jedną dłoń z cłem, co stawia Revo 3 wśród najdroższych dłoni w tym zestawieniu, podobnie jak OmniHand 3 Ultra-M z napędem w każdym przegubie.