PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: PaXini Technology, strona produktu (paxini.com)
Dłonie robotycznew sprzedaży

DexH13 (GEN2)

Czteropalczasta dłoń PaXini z 1140 jednostkami dotykowymi, kamerą w dłoni, 16 stopniami swobody i udźwigiem 5 kg, za 29 700 USD.

Cena od

ok. 115 100 PLN* przeliczono z 29 700 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 16DOFSt. swobody
  • 5kgUdźwig

W skrócie

  • Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 115 100 PLN* (stan 21 października 2026)
  • Parametryst. swobody 16 DOF · udźwig 5 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

DexH13 to dłoń drugiej generacji firmy PaXini Tech z Shenzhen, która specjalizuje się w czujnikach dotykowych i tę kompetencję wkłada do własnych dłoni. Cztery palce mają szesnaście stopni swobody, trzynaście aktywnych i trzy bierne; napęd stanowią bezrdzeniowe silniki umieszczone w dłoni, przy czym producent nie podaje ich liczby.

Udźwig znamionowy to 5 kg, siła opuszki 15 N, maksymalna średnica chwytu 15 cm, a pełne otwarcie lub zamknięcie trwa co najmniej 1,5 s; wartości sił i czasów pochodzą z laboratorium producenta. Sercem konstrukcji jest 1140 wielowymiarowych jednostek dotykowych ITPU z 3420 kanałami sygnałowymi, rozpoznających piętnaście modalności dotyku, oraz kamera RGB 8 Mpx w dłoni do koordynacji oko-ręka.

Sterowanie realizuje adaptacyjne chwytanie na podstawie dotyku, deklarowana trwałość to milion cykli, a modele CAD w formacie STP są dostępne dla integratorów. Komunikacja odbywa się przez EtherCAT lub Modbus. Masy producent nie podaje. Dłoń jest zgodna z humanoidem Tora-One tej samej firmy i trafia do humanoidów, przemysłu i usług. Według sklepu AIFIT Lab (październik 2026) cena wynosi 29 700 USD.

Pięciopalczastą następczynią jest GMH18, a prostszą poprzedniczką DexH5.

Dane techniczne

Dane sprawdzone: · Źródła: 2

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: DexH13 (GEN2)Udźwig: 5 kg, mediana kategorii 15 kg. Stopnie swobody: 16 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Stopnie swobody16mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Stopnie swobody16
    na poziomie mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig5 kg
    −67% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
16
Udźwig
5 kg

Elektronika i AI

Napęd
bezrdzeniowe silniki w dłoni
Sensory
1140 jednostek dotykowych ITPU, 15 modalności, kamera RGB 8 Mpx

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń czteropalczasta
Interfejsy
EtherCAT, Modbus
Liczba palców
4
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
13
Siła palca (N)
15
Rozwarcie (mm)
150
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN
Kompatybilne roboty
PaXini Tora-One

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

ok. 115 100 PLN* przeliczono z 29 700 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (aifitlab.com)

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy, przemysł, usługi

Grupa docelowa

  • integratorzy humanoidów, przemysł

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • GMH18 (GEN3)
    w sprzedaży

    PaXini Technology (帕西尼感知科技)

    GMH18 (GEN3)

    Pięciopalczasta dłoń PaXini z 18 stopniami swobody, ponad tysiącem jednostek dotykowych, udźwigiem 20 kg i zasilaniem przez USB PD.

    • 18 DOFst. swobody
    • 20 kgudźwig
    • —cena
  • DexH5 (GEN1)
    w sprzedaży

    PaXini Technology (帕西尼感知科技)

    DexH5 (GEN1)

    Czteropalczasta dłoń PaXini pierwszej generacji z 528 jednostkami dotykowymi, pięcioma aktywnymi stopniami swobody i udźwigiem 4 kg.

    • 9 DOFst. swobody
    • 4 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Pro

    W pełni aktuowana dłoń z dwudziestoma jeden stopniami swobody, osiemnastoma polami dotyku i czujnikiem zbliżeniowym

    • 0,88 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 116 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand L30

    Ścięgnowa dłoń pięciopalczasta LinkerBot z 21 przegubami i masą 1,4 kg, sprzedawana przez pośredników za około 20 000 USD.

    • 1,4 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 108 000*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 3

    Dłoń BrainCo z kwietnia 2026 roku z napędem bezpośrednim w każdym z 21 przegubów, 500 Hz, 33 rodzaje chwytów, warianty U21, U21T i U21VT.

    • 21 DOFst. swobody
    • 122 700*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    AGILINK

    OmniHand 3 Ultra-M

    Flagowa dłoń AGILINK z silnikiem w każdym przegubie: 21 aktywnych stopni swobody, 630 g, cykl 0,3 s, optyczne czujniki dotyku w opuszkach.

    • 0,63 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • 93 000*cena (PLN)

Historia

brak danych

Źródła

  1. paxini.com
  2. aifitlab.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy