Zdjęcie: PaXini Technology, strona produktu (paxini.com)
Roboty humanoidalnew sprzedaży

TORA-DOUBLE ONE

Kołowy humanoid z Shenzhen z taktylnymi dłońmi i modelem OmniVTLA, 60 kg, do 52 stopni swobody, 3 kg na ramię, około 8 godzin pracy.

Cena od

ok. 490 900 PLN* przeliczono z 126 650 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 164cmWysokość
  • 3kgUdźwig
  • 60kgWaga
  • 52DOFSt. swobody
  • 8hCzas pracy
  • 1,8m/sPrędkość

W skrócie

  • Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 490 900 PLN* (stan 21 października 2026)
  • Parametrywysokość 164 cm · udźwig 3 kg · waga 60 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Firma PaXini Technology z Shenzhen zajmuje się przede wszystkim czujnikami dotyku, i to widać w jej humanoidzie TORA-DOUBLE ONE: pięciopalczaste dłonie mają wielowymiarowe czujniki taktylne, a system PX-Core łączy obraz z dotykiem, zasilając własny model OmniVTLA, który uczy się z widzenia, dotyku i języka. Robot jeździ na kołach i waży 60 kg netto.

Tułów o regulowanej wysokości sięga w wersji P od 128 do 164 cm, a wersja X z podwoziem do pokonywania progów od 133 do 169 cm, maksymalnie 172 cm; po złożeniu konstrukcja mieści się poniżej 60 cm.

Podwozie jest do wyboru dookólne z dwoma kołami skrętnymi albo terenowe z napędem na wszystkie koła, i rozpędza się do 1,8 m/s. Łączna liczba stopni swobody sięga 52 z dłońmi; same silniki korpusu to 20 (P) lub 22 (X). Ramiona o długości 844 mm przenoszą po 3 kg. Wymienny akumulator 47 Ah o energii 1214 Wh wystarcza na około 8 godzin. Komputerem jest NVIDIA Jetson AGX Orin z Ubuntu 22.04 i ROS 2.

Producent sprzedaje robota przez własny sklep i AliExpress, ale ceny nie podaje; sprzedawcy AIFitLab i Roboticscenter.ai wyceniali wersję P na 126 650 USD (stan 20 października 2026, dostępność na zamówienie). Model siostrzany to TORA-ONE.

Dane techniczne

Dane sprawdzone: · Źródła: 5

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: TORA-DOUBLE ONEPorównanie wzrostu: człowiek 175 cm, TORA-DOUBLE ONE 164 cm (94% wzrostu człowieka). Udźwig: 3 kg, mediana kategorii 7 kg. Czas pracy: 8 h, mediana kategorii 4 h.175 cm164 cmCzłowiekRobotParametry na tle mediany kategoriiUdźwig3 kgmediana kategorii: 7 kg (n=166)Czas pracy8 hmediana kategorii: 4 h (n=135)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Wysokość164 cm
    na poziomie mediany kategorii (169 cm, n=220)
  • Waga60 kg
    na poziomie mediany kategorii (63 kg, n=192)
  • Stopnie swobody52
    +76% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
  • Udźwig3 kg
    −57% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
  • Prędkość1,8 m/s
    +20% względem mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
  • Bateria1 214 Wh
    +26% względem mediany kategorii (960 Wh, n=52)
  • Czas pracy8 h
    +100% względem mediany kategorii (4 h, n=135)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Wysokość
164 cm
Waga
60 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
52
Udźwig
3 kg
Prędkość
1,8 m/s

Zasilanie

Bateria
1 214 Wh
Czas pracy
8 h

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny; podwozie dookólne (dwa koła skrętne) lub terenowe (napęd na wszystkie koła); składany poniżej 60 cm
Sensory
wizyjno-taktylna podwójna modalność PX-Core, wielowymiarowe dłonie taktylne
Jednostka obliczeniowa
NVIDIA Jetson AGX Orin

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid na kołach (tułów o regulowanej wysokości)
Liczba palców
5
Kraj pochodzenia
CN
Open source
nie

Cena i dostępność w Polsce

ok. 490 900 PLN* przeliczono z 126 650 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (aifitlab.com)

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • produkcja, logistyka, usługi

Grupa docelowa

  • przemysł, logistyka, badania

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • TORA-ONE
    w sprzedaży

    PaXini Technology (帕西尼感知科技)

    TORA-ONE

    Humanoid dotykowy PaXini na podwoziu kołowym: 53 stopnie swobody, 2 280 czujników ITPU, 5 kg na ramię, do 1,86 m, 8 godzin pracy.

    • 186 cmwysokość
    • 5 kgudźwig
    • —cena
  • Astribot S1
    w sprzedaży

    Stardust Intelligence (Astribot)

    Astribot S1

    Astribot S1 wyróżnia bardzo szybkie i precyzyjne ramiona (do 10 m/s); dostępny tylko na zapytanie, cena ok. 96-150 tys. USD.

    • 170 cmwysokość
    • 5 kgudźwig
    • 476 800*cena (PLN)
  • PNDbotics Adam Lite
    w sprzedaży

    PNDbotics

    PNDbotics Adam Lite

    Adam Lite: 160 cm, 60 kg, 25 siłowników QDD o momencie do 340 N·m w nogach — 120 000 USD, ok. 3h pracy, prędkość do 6 km/h.

    • 160 cmwysokość
    • 5 kgudźwig
    • 465 100*cena (PLN)
  • prototyp

    Robot Era (Beijing Xingdong Epoch Technology / Robotera)

    Robotera STAR1

    Star1 to prototyp RobotEra z rekordem 3,6 m/s biegu (2025), bez ujawnionej wagi, udźwigu czy ceny.

    • 171 cmwysokość
    • 20 kgudźwig
    • 465 100*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology)

    Dobot Atom Max

    Badawcza wersja Dobot Atom z 41 stopniami swobody, dłońmi po 6 stopni, 1500 TOPS, chodem 1,5 m/s i teleoperacją w goglach VR.

    • 165 cmwysokość
    • 3,5 kgudźwig
    • 447 900*cena (PLN)
  • Unitree H1
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree H1

    Unitree H1 (180 cm, 47 kg) to rekordowo szybki humanoid (3,3 m/s) za ok. 348 900 zł, dziś zastąpiony przez model H2.

    • 180 cmwysokość
    • 47 kgwaga
    • 439 000cena (PLN)
    Dostępny w Polsce

Historia

brak danych

Źródła

  1. paxini.com
  2. paxini.com
  3. paxini.com
  4. aifitlab.com
  5. roboticscenter.ai

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy