w sprzedaży
Dłonie robotycznew sprzedaży
DexH5 (GEN1)
Czteropalczasta dłoń PaXini pierwszej generacji z 528 jednostkami dotykowymi, pięcioma aktywnymi stopniami swobody i udźwigiem 4 kg.
- 9DOFSt. swobody
- 4kgUdźwig
W skrócie
- Parametryst. swobody 9 DOF · udźwig 4 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentPaXini Technology (帕西尼感知科技)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
DexH5 otwiera rodzinę dłoni PaXini jako model pierwszej generacji i jest najprostszym z trzech. Cztery palce mają dziewięć stopni swobody, z których pięć jest aktywnych, napędzanych bezrdzeniowymi silnikami w dłoni. Udźwig wynosi 4 kg, maksymalna średnica chwytanego przedmiotu 10 cm, a pełne otwarcie lub zamknięcie trwa co najmniej sekundę.
Także tutaj dotyk jest główną cechą: 528 wielowymiarowych jednostek ITPU pokrywa palce, czyli mniej niż połowa tego, co ma DexH13, ale wciąż więcej niż w większości dłoni konkurencji. Program sterujący obsługuje trzy podstawowe czynności: chwytanie, chwyt szczypcowy i naciskanie. Komunikacja odbywa się przez EtherCAT lub Modbus. Masy, siły opuszki ani zasilania producent nie podaje.
Przeznaczenie to usługi, badania i przemysł. Na stronie produktu producent odsyła do własnego sklepu internetowego i do platformy AliExpress, lecz bez podanej kwoty, dlatego cena na zapytanie. Dla laboratoriów, które chcą sprawdzić sensorykę PaXini bez wydatku na model drugiej generacji, DexH5 jest naturalnym punktem wejścia; pełną pięciopalczastą wersją jest GMH18.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Stopnie swobody9−44% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig4 kg−73% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 9
- Udźwig
- 4 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- bezrdzeniowe silniki w dłoni
- Sensory
- 528 jednostek dotykowych ITPU
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń czteropalczasta
- Interfejsy
- EtherCAT, Modbus
- Liczba palców
- 4
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 5
- Rozwarcie (mm)
- 100
- Czujniki dotyku
- tak
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
w sprzedaży- pilotaż
- prototyp
w sprzedaży
pilotaż
Historia
brak danych
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy