w sprzedaży
Dłonie robotycznew sprzedaży
GMH18 (GEN3)
Pięciopalczasta dłoń PaXini z 18 stopniami swobody, ponad tysiącem jednostek dotykowych, udźwigiem 20 kg i zasilaniem przez USB PD.
- 18DOFSt. swobody
- 20kgUdźwig
W skrócie
- Parametryst. swobody 18 DOF · udźwig 20 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentPaXini Technology (帕西尼感知科技)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
GMH18, trzecia generacja dłoni PaXini, jako pierwsza w rodzinie ma pięć palców. Osiemnaście stopni swobody dzieli się na jedenaście aktywnych i siedem biernych, z czego pięć przypada na kciuk; bezrdzeniowe silniki w dłoni pracują przez wielokrotne układy dźwigniowe. Udźwig znamionowy wynosi 20 kg, przy czym producent zaznacza, że jest to wartość laboratoryjna.
Ponad tysiąc jednostek dotykowych ITPU pokrywa paznokieć, opuszkę, poduszkę palca i dłoń, rozróżniając piętnaście modalności dotyku; opcjonalnie można dodać kamerę w dłoni lub na grzbiecie dłoni w wersji RGB, RGBD albo podczerwonej. Sterowanie realizuje adaptacyjne chwytanie z informacją zwrotną z całej powierzchni.
Zestaw złączy jest najszerszy w ofercie PaXini: USB, EtherCAT, Ethernet, Modbus i CAN FD, a zasilanie może pochodzić z USB PD 3.1 albo ze źródła 24–48 V. Masy, siły opuszki ani prędkości producent nie podaje. Przeznaczenie to humanoidy i przemysł. Cena jest na zapytanie, bo sklep producenta i platforma AliExpress nie pokazują kwoty.
W porównaniu z czteropalczastą DexH13 GMH18 oferuje czterokrotnie wyższy udźwig i więcej przegubów, a przez pięć stopni swobody kciuka zbliża się do konstrukcji ścięgnowych takich jak Linker Hand L30 Pro.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Stopnie swobody18+12% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig20 kg+33% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 18
- Udźwig
- 20 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- bezrdzeniowe silniki w dłoni, wielokrotne układy dźwigniowe
- Sensory
- ponad 1000 jednostek ITPU na paznokciu, opuszce i dłoni, 15 modalności; kamera opcjonalnie
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- USB, EtherCAT, Ethernet, Modbus, CAN FD; USB PD 3.1
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 11
- Czujniki dotyku
- tak
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
w sprzedaży- pilotaż
- prototyp
w sprzedaży
pilotaż
Historia
brak danych
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy