brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Linker Hand L6Udźwig: 28 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,607 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig28 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,607 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

Linker Hand L6

Podstawowa dłoń Linkerbot o 11 stopniach swobody, 607 g, 28 kg obciążenia, 50 N chwytu, zamknięcie w 0,35 s, CAN i RS-485 przy 24 V.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,61kgWaga
  • 11DOFSt. swobody
  • 28kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,61 kg · st. swobody 11 DOF · udźwig 28 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Zamknięcie w 0,35 s i ponad milion cykli trwałości: Linker Hand L6 to podstawowy model Linkerbot z Pekinu, przeznaczony do humanoidów, badań i przemysłu. Pięć palców ma 11 stopni swobody, sześć czynnych i pięć biernych; każdy napęd to bezszczotkowy silnik z kulowym mechanizmem śrubowym pracujący jako siłownik elektryczny o sile 200 N i sprawności 90 procent, a ruch na palce przenoszą dźwignie.

Dłoń waży 607 g, wytrzymuje obciążenie maksymalne 28 kg, ściska z siłą 50 N, palce dają 15 N, kciuk 12 N; cztery palce zginają się o 68 stopni z prędkością 3,5 rad/s. Czujników dotyku producent nie wymienia. Komunikacja odbywa się przez CAN lub RS-485 przy 24 V i poborze 0,2, 0,6 i 5,6 A, a oprogramowanie nadrzędne działa pod Windows i Ubuntu.

Dostępne są trzy kolory: perłowa biel, obsydianowa czerń i techniczne srebro. Linkerbot zaznacza, że dane różnią się między wersjami. Cena na zapytanie. Bezpośrednim rywalem o tym samym układzie sześciu czynnych i pięciu biernych przegubów jest DH116 Series, a mocniejszym modelem tej samej marki Linker Hand L20.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Waga0,61 kg
    −13% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody11
    −31% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig28 kg
    +87% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,61 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
11
Udźwig
28 kg

Elektronika i AI

Napęd
bezszczotkowe silniki z kulowym mechanizmem śrubowym, dźwignie, 11 stopni swobody (6 czynnych)

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
CAN, RS-485, 24 V, oprogramowanie Windows i Ubuntu
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
6
Siła chwytu (N)
50
Siła palca (N)
15
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy, badania, przemysł

Grupa docelowa

  • producenci humanoidów, laboratoria, integratorzy

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • pilotaż

    BionIT Labs S.r.l.

    Adam's Hand Plus - Robotics

    Robotyczna wersja włoskiej protezy: 3 siłowniki na 10 stopni swobody, chwyt 70 N, 45 kg statycznie, IP67, RS-485, CAN i Ethernet z ROS 2.

    • 0,6 kgwaga
    • 10 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

    DexHand021 S

    Trzypalczasty chwytak o 8 stopniach swobody, 600 g, udźwig 2,5 kg znamionowo i 5 kg maksymalnie, kamera 5 MP w dłoni, CAN FD lub RS-485.

    • 0,6 kgwaga
    • 8 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

    ZWHAND B20

    Dłoń trzeciej generacji ZWHAND z dwudziestoma silnikami liniowymi w przegubach, około 600 gramów i 15 niutonów na opuszce

    • 0,6 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    CASBOT (北京中科慧灵机器人技术有限公司)

    Handle L1

    Lekka dłoń CASBOT z Pekinu: 600 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, ponad 25 kg udźwigu na płasko, RS485, CAN-FD i EtherCAT.

    • 0,6 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)

    MagicHand S01

    Pięciopalczasta dłoń MagicLab o 11 stopniach swobody i masie 580 g, z pięcioma czujnikami nacisku i udźwigiem 5 kg, produkowana seryjnie.

    • 0,58 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena
  • wycofany

    WUJI Tech (Wuji Technology)

    WUJI Hand

    Pierwsza dłoń WUJI z 20 napędami bezpośrednimi, 580 g, 15 N na opuszce, chwyt statyczny 10 kg, USB-C 1000 Hz; dokumentacja archiwalna.

    • 0,58 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. linkerbot.cn
  2. linkerbot.cn

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy