Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Linker Hand L6
Podstawowa dłoń Linkerbot o 11 stopniach swobody, 607 g, 28 kg obciążenia, 50 N chwytu, zamknięcie w 0,35 s, CAN i RS-485 przy 24 V.
- 0,61kgWaga
- 11DOFSt. swobody
- 28kgUdźwig
W skrócie
- Parametrywaga 0,61 kg · st. swobody 11 DOF · udźwig 28 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentLinkerBot (灵心巧手)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zamknięcie w 0,35 s i ponad milion cykli trwałości: Linker Hand L6 to podstawowy model Linkerbot z Pekinu, przeznaczony do humanoidów, badań i przemysłu. Pięć palców ma 11 stopni swobody, sześć czynnych i pięć biernych; każdy napęd to bezszczotkowy silnik z kulowym mechanizmem śrubowym pracujący jako siłownik elektryczny o sile 200 N i sprawności 90 procent, a ruch na palce przenoszą dźwignie.
Dłoń waży 607 g, wytrzymuje obciążenie maksymalne 28 kg, ściska z siłą 50 N, palce dają 15 N, kciuk 12 N; cztery palce zginają się o 68 stopni z prędkością 3,5 rad/s. Czujników dotyku producent nie wymienia. Komunikacja odbywa się przez CAN lub RS-485 przy 24 V i poborze 0,2, 0,6 i 5,6 A, a oprogramowanie nadrzędne działa pod Windows i Ubuntu.
Dostępne są trzy kolory: perłowa biel, obsydianowa czerń i techniczne srebro. Linkerbot zaznacza, że dane różnią się między wersjami. Cena na zapytanie. Bezpośrednim rywalem o tym samym układzie sześciu czynnych i pięciu biernych przegubów jest DH116 Series, a mocniejszym modelem tej samej marki Linker Hand L20.
Dane techniczne
-
Waga0,61 kg−13% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody11−31% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig28 kg+87% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,61 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 11
- Udźwig
- 28 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- bezszczotkowe silniki z kulowym mechanizmem śrubowym, dźwignie, 11 stopni swobody (6 czynnych)
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- CAN, RS-485, 24 V, oprogramowanie Windows i Ubuntu
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 6
- Siła chwytu (N)
- 50
- Siła palca (N)
- 15
- Czujniki dotyku
- nie
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- pilotaż
- w sprzedaży
- prototyp
ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)
ZWHAND B20
- 0,6 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
- w sprzedaży
- w sprzedaży
Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)
MagicHand S01
- 0,58 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- —cena
- wycofany
Historia
brak danych
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy