PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: DexHand021 SUdźwig: 5 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,6 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,6 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

DexHand021 S

Trzypalczasty chwytak o 8 stopniach swobody, 600 g, udźwig 2,5 kg znamionowo i 5 kg maksymalnie, kamera 5 MP w dłoni, CAN FD lub RS-485.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,6kgWaga
  • 8DOFSt. swobody
  • 5kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,6 kg · st. swobody 8 DOF · udźwig 5 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Trzy palce zamiast pięciu, kamera w dłoni i masa zaledwie 600 g: tak DexRobot pozycjonuje DexHand021 S jako tańszy chwytak podstawowy obok większej DexHand021. Osiem stopni swobody porusza silnikami umieszczonymi w dłoni, a ruch przenoszą przekładnie, cięgna i dźwignie przegubowe.

Długość wynosi 208 mm, udźwig znamionowy 2,5 kg, maksymalny 5 kg; czubek palca wywiera co najmniej 20 N, poduszka palca 45 N, a nasada aż 100 N. Czujniki położenia przegubów uzupełnia kamera 5 MP w dłoni o polu widzenia 76 stopni i 30 klatkach na sekundę, która pozwala robotowi patrzeć na chwytany przedmiot z bliska.

Pojemnościowe czujniki dotyku mierzące siłę normalną, styczną i zbliżenie są opcją, nie standardem. Komunikację zapewnia CAN FD lub RS-485 przy zasilaniu 24 V, trwałość to 200 tysięcy cykli. Cena na zapytanie. Producent wskazuje badania i przemysł jako główne obszary zastosowań.

Dane techniczne

Źródła: 1

  • Waga0,6 kg
    −14% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody8
    −50% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig5 kg
    −67% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,6 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
8
Udźwig
5 kg

Elektronika i AI

Napęd
silniki w dłoni, przekładnie, cięgna i dźwignie, 8 stopni swobody
Sensory
położenie przegubów, kamera 5 MP w dłoni, opcjonalnie pojemnościowe czujniki dotyku

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
chwytak trzypalczasty
Interfejsy
CAN FD, RS-485, 24 V
Liczba palców
3
Siła palca (N)
20
Długość (mm)
208
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, przemysł

Grupa docelowa

  • laboratoria, integratorzy przemysłowi

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    CASBOT (北京中科慧灵机器人技术有限公司)

    Handle L1

    Lekka dłoń CASBOT z Pekinu: 600 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, ponad 25 kg udźwigu na płasko, RS485, CAN-FD i EtherCAT.

    • 0,6 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena
  • i-Limb Quantum
    w sprzedaży

    Össur hf.

    i-Limb Quantum

    Proteza mioelektryczna Össur z pięcioma zmotoryzowanymi palcami i obrotem kciuka, do 36 chwytów, od 472 g, zamknięcie w 0,8 s.

    • 0,54 kgwaga
    • 90 kgudźwig
    • —cena
  • RH56DFX
    w sprzedaży

    Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

    RH56DFX

    Najpopularniejsza dłoń Inspire o 6 stopniach swobody i 12 przegubach, 540 g, 15 N na kciuku, RS-485, szeroko stosowana w humanoidach.

    • 0,54 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • —cena
  • Shadow Dexterous Hand Lite
    w sprzedaży

    Shadow Robot Company

    Shadow Dexterous Hand Lite

    Trzy palce i kciuk z brytyjskiej rodziny Shadow: 13 stopni swobody, 13 silników w podstawie, 2,4 kg z przedramieniem, EtherCAT 1 kHz.

    • 2,4 kgwaga
    • 13 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H2

    Tania sześciosilnikowa dłoń o masie 0,6 kilograma, sile chwytu 140 niutonów i udźwigu 10 kilogramów, z opcjonalnym dotykiem

    • 0,6 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 9 700*cena (PLN)
  • pilotaż

    BionIT Labs S.r.l.

    Adam's Hand Plus - Robotics

    Robotyczna wersja włoskiej protezy: 3 siłowniki na 10 stopni swobody, chwyt 70 N, 45 kg statycznie, IP67, RS-485, CAN i Ethernet z ROS 2.

    • 0,6 kgwaga
    • 10 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. dex-robot.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy