w sprzedaży
Dłonie robotycznew sprzedaży
RH8D
Dłoń rozmiaru dorosłego z ośmioma inteligentnymi siłownikami, dziewiętnastoma stopniami swobody i sferycznym nadgarstkiem, z Lizbony
- 0,62kgWaga
- 19DOFSt. swobody
- 2,5kgUdźwig
W skrócie
- Parametrywaga 0,62 kg · st. swobody 19 DOF · udźwig 2,5 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentSeed Robotics
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Osiem inteligentnych siłowników daje dziewiętnaście stopni swobody: RH8D portugalskiej firmy Seed Robotics to dłoń rozmiaru dorosłego z niedoaktuowanymi palcami i sferycznym nadgarstkiem wbudowanym w konstrukcję. Każdy siłownik ma własny 32-bitowy procesor ARM Cortex-M4 z koprocesorem i raportuje pozycję, prędkość, prąd oraz temperaturę.
Masa to 620 gramów, udźwig 2,5 kilograma przy pionowym ciągnięciu i 1 kilogram przy swobodnym trzymaniu w przestrzeni. W dłoni pracuje czujnik odległości czasu przelotu; opcjonalnie dostępne są pola pojemnościowe oraz trójosiowe czujniki dotyku FTS-1 i FTS-3 o rozdzielczości 1 miliniutona, w standardzie dłoń nie ma więc sensoryki dotykowej. Zasilanie od 9 do 24 woltów.
Komunikacja odbywa się przez RS-485 lub TTL z protokołem Dynamixel 1.0 i 2.0, dodatkowo USB i opcjonalnie Bluetooth; producent dostarcza pakiety ROS, obsługę PyPot i model URDF. Cena na zapytanie, a długości dłoni producent nie podaje. Seed Robotics działa od 2015 roku, a od 2020 roku ma siedzibę w Lizbonie.
Mniejszym odpowiednikiem jest dziecięca RH6D, natomiast podobną filozofię niedoaktuowania z inną liczbą silników reprezentuje qb SoftHand2 Research.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Waga0,62 kg−11% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody19+19% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig2,5 kg−83% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,62 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 19
- Udźwig
- 2,5 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- 8 inteligentnych siłowników w dłoni, niedoaktuowana, 19 stopni swobody ze sferycznym nadgarstkiem
- Sensory
- pozycja, prędkość, prąd, temperatura na siłownik; czujnik odległości w dłoni; dotyk FTS opcjonalnie
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta rozmiaru dorosłego
- Interfejsy
- RS-485/TTL (protokół Dynamixel), USB, Bluetooth opcjonalnie; ROS, PyPot, URDF
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 8
- Czujniki dotyku
- nie
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- PT
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
- w sprzedaży
w sprzedaży- w sprzedaży
- w sprzedaży
- pilotaż
Historia
brak danych
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy