PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: ZWHAND B20Waga: 0,6 kg, mediana kategorii 0,7 kg. Stopnie swobody: 20 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiWaga0,6 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)Stopnie swobody20mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotyczneprototyp

ZWHAND B20

Dłoń trzeciej generacji ZWHAND z dwudziestoma silnikami liniowymi w przegubach, około 600 gramów i 15 niutonów na opuszce

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,6kgWaga
  • 20DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametrywaga 0,6 kg · st. swobody 20 DOF
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Trzecia generacja dłoni ZWHAND, pokazana na targach CES w styczniu 2026 roku, ma dwadzieścia stopni swobody i dwadzieścia napędów: w każdym przegubie pracuje silnik liniowy w układzie bezpośrednim. Według relacji CCTV dłoń waży około 600 gramów, a nacisk opuszki wzrósł do 15 niutonów; kluczowa przekładnia przeszła testy na ponad 500 tysięcy cykli, a objętość zmalała o 48 procent względem poprzedniej generacji.

Sensoryka obejmuje elektroniczną skórę oraz algorytm łączący dane o sile i dotyku. Oznaczenie B20 pochodzi z zestawień zewnętrznych; w relacji telewizyjnej dłoń występuje bez nazwy, a strona producenta we wrześniu 2026 roku wymieniała już nowszą B21, więc kupujący powinien zapytać o aktualną wersję. Wymiary 195 na 85 na 37 milimetrów podają tylko źródła wtórne.

Udźwigu, interfejsów, napięcia zasilania ani statusu sprzedaży producent nie opublikował; cena na zapytanie. Zastosowania to humanoidy, badania i przemysł. Z dwudziestoma napędami B20 sytuuje się obok HX5-D20 i Gaia Hand 20, ale przy wyraźnie niższej masie; w rodzinie ZWHAND to następczyni ZWHAND A17.

Dane techniczne

Źródła: 1

  • Waga0,6 kg
    −14% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody20
    +25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,6 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20

Elektronika i AI

Napęd
20 silników liniowych w przegubach, napęd bezpośredni
Sensory
elektroniczna skóra, algorytm łączący siłę i dotyk

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
20
Siła palca (N)
15
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy, badania, przemysł

Grupa docelowa

  • producenci humanoidów, laboratoria, przemysł

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • prototyp

    ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

    ZWHAND A17

    Dłoń z siedemnastoma aktywnymi przegubami na mikronapędach liniowych i elektroniczną skórą, pokazana na targach CES 2026 jako Workhorse A17

    • 17 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

    ZWHAND B06

    Sześcioprzegubowa dłoń z mechanizmem dźwigniowym o masie około 400 gramów i udźwigu 5 kilogramów, główny model ZWHAND

    • 0,4 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

    DexHand021 S

    Trzypalczasty chwytak o 8 stopniach swobody, 600 g, udźwig 2,5 kg znamionowo i 5 kg maksymalnie, kamera 5 MP w dłoni, CAN FD lub RS-485.

    • 0,6 kgwaga
    • 8 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H2

    Tania sześciosilnikowa dłoń o masie 0,6 kilograma, sile chwytu 140 niutonów i udźwigu 10 kilogramów, z opcjonalnym dotykiem

    • 0,6 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 9 700*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    CASBOT (北京中科慧灵机器人技术有限公司)

    Handle L1

    Lekka dłoń CASBOT z Pekinu: 600 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, ponad 25 kg udźwigu na płasko, RS485, CAN-FD i EtherCAT.

    • 0,6 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena
  • pilotaż

    BionIT Labs S.r.l.

    Adam's Hand Plus - Robotics

    Robotyczna wersja włoskiej protezy: 3 siłowniki na 10 stopni swobody, chwyt 70 N, 45 kg statycznie, IP67, RS-485, CAN i Ethernet z ROS 2.

    • 0,6 kgwaga
    • 10 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. m.gmw.cn

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy