PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: Handroid-Projekt, strona producenta (handroid.org)
Dłonie robotyczneplatforma badawcza

Handroid

Drukowany w 3D robot biurkowy z UNC i Stanforda o 27 stopniach swobody, który działa jako dłoń albo mały humanoid, licencja MIT.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 2,05kgWaga
  • 27DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametrywaga 2,05 kg · st. swobody 27 DOF
  • Statusplatforma badawcza
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Handroid to otwarty projekt akademicki zespołów z UNC Chapel Hill i Uniwersytetu Stanforda, opisany w lipcu 2026 roku w artykule na arXiv. Jest to w całości drukowany w 3D robot biurkowy, który zmienia postać: raz pracuje jako antropomorficzna dłoń, innym razem staje na palcach i chodzi jako mały humanoid.

Łącznie ma 27 stopni swobody, z czego 20 przypada na dłoń; napęd stanowią kompaktowe, modułowe siłowniki z pomiarem położenia, a zintegrowana płytka sterująca odpowiada za zasilanie, odczyty i stan urządzenia. Wysokość wynosi 0,33 m, masa 2,05 kg. Autorzy pokazali manipulację w dłoni przy regulacji 30 Hz oraz podnoszenie metalowego kubka o masie około 270 g; udźwigu i liczby palców nie podają.

Projekt jest udostępniony na licencji MIT z modelem CAD w Onshape i listą części, choć kod i dokumentacja są dopiero przygotowywane. Nie ma ceny, bo to plan do samodzielnej budowy; cena na zapytanie dotyczy jedynie części. Dla porównania komercyjną, równie tanią dłoń z nadgarstkiem oferuje HW1, a inny uczelniany projekt to LEAP Hand.

Dane techniczne

Źródła: 3

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: HandroidWaga: 2,05 kg, mediana kategorii 0,7 kg. Stopnie swobody: 27 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiWaga2,05 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)Stopnie swobody27mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Waga2,05 kg
    +193% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody27
    +69% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
2,05 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
27

Elektronika i AI

Napęd
kompaktowe modułowe siłowniki w dłoni, 27 stopni swobody (20 w dłoni)
Sensory
położenie przegubów z siłowników, zintegrowana płytka sterująca

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
przekształcalna dłoń badawcza
Długość (mm)
330
Czujniki dotyku
nie
Open source
tak
Licencja open source
MIT
Kraj pochodzenia
US

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, otwarte oprogramowanie na licencji MIT

Grupa docelowa

  • uczelnie, laboratoria

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • Shadow Dexterous Hand Lite
    w sprzedaży

    Shadow Robot Company

    Shadow Dexterous Hand Lite

    Trzy palce i kciuk z brytyjskiej rodziny Shadow: 13 stopni swobody, 13 silników w podstawie, 2,4 kg z przedramieniem, EtherCAT 1 kHz.

    • 2,4 kgwaga
    • 13 DOFst. swobody
    • —cena
  • DexMano D22-PRO
    prototyp

    Suzhou Botyard Intelligence Technology Co., Ltd.

    DexMano D22-PRO

    Ścięgnowa dłoń z Suzhou znana jako Gaoshan S1: 22 przeguby, 18 aktywnych stopni swobody, 1,8 kg z przedramieniem, 100 N chwytu, EtherCAT.

    • 1,8 kgwaga
    • 22 DOFst. swobody
    • —cena
  • DG-5F (DG-5F-M)
    w sprzedaży

    Tesollo Inc.

    DG-5F (DG-5F-M)

    W pełni napędzana dłoń pięciopalczasta Tesollo z 20 siłownikami, masą 1763 g, chwytem do 20 kg oraz wtyczkami dla ramion UR i Techman.

    • 1,76 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • 67 800*cena (PLN)
  • DLR-HIT Hand II
    platforma badawcza

    Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki

    DLR-HIT Hand II

    Pięciopalczasta dłoń badawcza DLR i instytutu z Harbinu: 15 stopni swobody, około 1,5 kg, 10 N na opuszce, 360 stopni na sekundę.

    • 1,5 kgwaga
    • 15 DOFst. swobody
    • —cena
  • Agile Hand
    w sprzedaży

    Agile Robots SE

    Agile Hand

    Modułowa dłoń pięciopalczasta z Monachium: 21 przegubów, 16 stopni swobody, czujniki momentu w każdym przegubie, EtherCAT 1 kHz.

    • 1,5 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Tesollo Inc.

    DG-4F

    Czteropalczasta dłoń przemysłowa Tesollo z 18 niezależnie sterowanymi przegubami, masą 1494 g i chwytem obejmującym do 20 kg.

    • 1,49 kgwaga
    • 18 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. handroid.org
  2. arxiv.org
  3. github.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy