Surge

Surge amerykańskiej firmy Alt-Bionics z San Antonio wywodzi się z tanich protez bionicznych, które założyciel Ryan Saavedra projektował wcześniej, a od 2025 roku jest sprzedawana jako dłoń do humanoidów i ramion robotów; pokazano ją w grudniu 2024 roku. Sześć silników z przekładniami napędza sześć stopni swobody, a przekładnie są samohamowne, więc dłoń nie ustępuje pod obciążeniem bez prądu.

Przy masie 540 g i wymiarach 18,78 × 9,14 × 3,81 cm Surge podnosi do 18 kg, a chwyt czterema palcami osiąga 35,5 N; pojedynczy palec wytrzymuje 2,6 kg na członie dalszym i 6,8 kg na bliższym. Zamknięcie trwa co najmniej 0,4 s przy 180 stopniach na sekundę, palce zginają się o 90 stopni, kciuk o 95 stopni i obraca się o 85 stopni, a powtarzalność jest lepsza niż 1 mm.

Zasilanie wynosi 48 V (zakres 28–58 V) przy 25 W i 1 A w szczycie, komunikacja RS485. Sterowanie opiera się na komendach AT: zadaje się kąty stawów każdego palca, wybiera jedną z siedmiu pozycji chwytu albo zmienia parametry regulatora PID; bezpłatne SDK obsługuje ROS, C++ i Pythona, a do teleoperacji służą rękawica Manus i Meta Quest.

Czujników dotyku standardowo nie ma, dostępne są jako opcja, z fabryki jest tylko nadzór silników. Moduły palców wymienia się w pięć minut; stawy są metalowe, powierzchnie chwytne gumowane. Producent wymienia zgodność z ramionami RealMan, Kinova i Franka, na przykład Kinova Gen3 i Franka Research 3. Według sklepu MyBotShop (Niemcy, październik 2026) dłoń kosztuje 8 925 EUR brutto za sztukę.