AGIBOT G1

Zamiast nóg AGIBOT G1 ma podwozie kołowe, a zamiast stałego wzrostu tułów podnoszony w zakresie od 130 do 180 cm. Ta konstrukcja waży 150 kg i według producenta jest już wytwarzana na dużą skalę, co odróżnia ją od wielu prototypów w tej klasie.

Korpus bez końcówki roboczej dysponuje 20 stopniami swobody, choć w innym miejscu strony produktu pojawia się liczba 26; końcówka robocza ma sześć stopni swobody i daje się wymienić na dwupalczasty chwytak. Robot utrzymuje w jednej dłoni 3 kg w pracy ciągłej, a na jednym ładowaniu działa ponad cztery godziny. Za przetwarzanie odpowiada NVIDIA Jetson AGX Orin z 64 GB pamięci.

Zestaw czujników jest bogaty: trzy kamery RGB-D, pięć kamer rybie oko, osiem kamer na tułowiu, sześcioosiowe czujniki siły w obu ramionach, kamery RGB-D z przodu i z tyłu podwozia oraz lidar. AgiBot deklaruje, że maszyna przejeżdża 95 procent typowych tras w zakładzie i pokonuje progi do 20 mm. Zastosowania to fabryka oraz badania nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją. Cena dostępna jest na zapytanie.

Nowszy i mocniejszy model kołowy tej firmy to AGIBOT G2, którego ramiona unoszą więcej.