ALLEX

ALLEX koreańskiej firmy WIRobotics wyróżnia się przede wszystkim dłonią i napędami, a nie całą sylwetką. Firma, znana z noszonego robota WIM, pokazała go w sierpniu 2025 roku i ponownie na targach CES 2026. Konstrukcja ma łącznie 48 stopni swobody.

Dłoń wielkości ludzkiej liczy 20 przegubów, z czego 15 jest aktywnych; opuszek palca powtarza pozycję z dokładnością 0,5 mm i naciska siłą co najmniej 40 N. Każde ramię napędza 7 siłowników, a 6 kolejnych w przedramieniu porusza dłonią; całe ramię z dłonią waży około 9 kg, a masa poniżej barku to około 5 kg. Robot stabilnie manipuluje ciężarem 3 kg, a chwytem hakowym jedna ręka unosi ponad 30 kg.

Talia i szyja mają po 2 stopnie swobody z pasywną kompensacją ciężaru. Własne siłowniki z silnikami maxon mają według producenta dziesięciokrotnie mniejsze tarcie i 24 razy mniejszą bezwładność niż typowe napędy handlowe, są odwracalne i pozwalają na regulację siły oraz sztywności; wyczuwanie siły zaczyna się od około 100 gf.

Sterowanie w czasie rzeczywistym pracuje z częstotliwością 20 kHz po magistrali EtherCAT, a podatność całego ciała ma zapewniać bezpieczny kontakt z ludźmi. Wzrostu, masy całkowitej, liczby palców ani podwozia producent nie podaje, więc konstrukcja pozostaje nieokreślona. W styczniu 2026 roku firma zastrzegła, że robot nie jest jeszcze gotowy do codziennej pracy, i planuje partnerstwa. Cena na zapytanie.

Inną drogę do zręcznych dłoni, przez komponenty zewnętrzne, obrał H2 Plus.