platforma badawcza
University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)Dłonie robotyczne
CRAFT Hand
- 0,8 kgwaga
- 20 DOFst. swobody
- —cena
Producent
University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)
Amerykańska uczelnia publiczna, której zespół wraz z UC Irvine opracował otwartą dłoń ścięgnową CRAFT, przedstawioną na RSS 2026.
- USAkraj · Urbana
- 1modeli w bazie
W skrócie
- KrajUSA
- Modele w serwisie1 (z ceną: 0)
- KategorieDłonie robotyczne
- Modele u polskich sprzedawców0 z 1
Uniwersytet Illinois w Urbana-Champaign jest amerykańską uczelnią publiczną, której zespół wspólnie z Uniwersytetem Kalifornijskim w Irvine opracował otwartą dłoń CRAFT Hand. Autorami są Lin, Patel, Moon, Lazebnik i Jain, a pracę przedstawiono na konferencji RSS 2026 po publikacji w marcu 2026 roku.
Dłoń łączy sztywne ogniwa z PLA z miękkimi przegubami tocznymi z TPU, jest napędzana piętnastoma serwomechanizmami Dynamixel za nadgarstkiem i kosztuje w częściach poniżej 600 USD. Pliki modeli, interfejs programistyczny i opisy druku 3D są dostępne publicznie, a firma ROBOTIS oferuje gotowy zestaw.
University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)