CYBORG R01 (RO1, zweibeiniger Humanoid)

Firma Cyborg Robotics z Shenzhen projektuje roboty dla branż wysokiego ryzyka, takich jak energetyka, gazownictwo, chemia i górnictwo węglowe, a R01 jest jej dwunożnym modelem pełnowymiarowym.

Robot ma 180 cm wzrostu i występuje w dwóch wersjach: SE o masie 75 kg z akumulatorem głównym 48 V 15 Ah (około 720 Wh) oraz PRO o masie 80 kg z ogniwem 48 V 30 Ah (około 1440 Wh); w obu wariantach dodatkowy akumulator rezerwowy 48 V 3,5 Ah pozwala wymienić główny na gorąco w około minutę. Czasu pracy producent nie podaje.

Liczba stopni swobody jest wyjątkowo wysoka: 62 łącznie, w tym po 16 w każdej pięciopalczastej dłoni własnej konstrukcji. Udźwig obu ramion przekracza 20 kg. Przeguby to moduły o wysokiej gęstości momentu uzupełnione siłownikami liniowymi.

Percepcja opiera się na kamerze typu rybie oko i kamerze RGB-D, IMU, LiDAR-ze, czujnikach siły w sześciu osiach i czterech mikrofonach, a 12-rdzeniowy komputer o mocy 275 TOPS obsługuje widzenie. Warstwa programowa to system OMCI z dialogiem opartym na dużym modelu językowym oraz pięciostopniowe sterowanie bezpieczeństwem, oba według producenta. Przewidziano teleoperację.

Zastosowania to inspekcja i manipulacja w strefach niebezpiecznych, zbieranie danych oraz edukacja. Karta katalogowa z wariantami sugeruje sprzedaż, choć dostępność nie została wprost potwierdzona; cena na zapytanie. Tej samej firmy kołowy CYBORG W01 dzieli dłonie i komputer z R01, ale rezygnuje z nóg na rzecz udźwigu.