HSR-ER-HR705

Dwieście kilogramów masy własnej zdradza, że HSR-ER-HR705 jest maszyną przemysłową, a nie robotem pokazowym. Producent, Chongqing Huashu Robot, wytwarza roboty przemysłowe i własne serwonapędy, które napędzają również ten kołowy humanoid o wysokości 170 cm. Konstrukcja ma 23 stopnie swobody: dwa ramiona po siedem osi, dwa w głowie, jeden w talii, trzy w części nożnej i trzy w podwoziu.

Udźwig znamionowy wynosi 10 kg, po 5 kg na ramię, zasięg 738 mm, a powtarzalność ±0,05 mm, co odpowiada klasie robotów współpracujących. Wielokierunkowe podwozie o wymiarach 745×620×343 mm jedzie z prędkością 1,2 m/s i pokonuje nachylenia do 5°; końcówka ramienia porusza się z prędkością 1,5 m/s. Akumulator wystarcza na ponad sześć godzin, a szybkie ładowanie trwa najwyżej dwie godziny.

W standardzie są dwie kamery głębi i kamera szerokokątna, opcjonalnie kamery głębi na nadgarstkach; czujniki momentu w stawach zapewniają bezpieczną współpracę z ludźmi, a nawigacja korzysta z laserowego SLAM. Komunikacja odbywa się przez EtherCAT, Modbus i gniazda sieciowe; robot pracuje w temperaturze 0–45 °C i wilgotności 20–80 %.

Jako końcówki można wybrać chwytak dwupalczasty, przyssawkę lub dłoń pięciopalczastą. Przeznaczenie to chwytanie oburącz, transport i montaż w nieuporządkowanych halach produkcyjnych. Strona produktu udostępnia instrukcję serwisową i model 3D (stan z 1 września 2026) oraz formularz zapytania, dlatego status to sprzedaż; cena na zapytanie. Podobnie ciężką konstrukcję kołową oferuje JAKA Kargo.