JAKA Kargo

Kargo to mobilny robot dwuramienny firmy JAKA Robotics z Szanghaju, zbudowany z ciężkiej stali i aluminium: przy wysokości 1750 mm i obrysie 841×641 mm waży 250 kg. Na różnicowym podwoziu kołowym stoi kolumna podnosząca o skoku 0–780 mm, nad nią talia pochylająca się w zakresie 0–90° oraz głowa obracana o ±90° i pochylana od -20 do 45°; razem z dwoma siedmioosiowymi ramionami daje to 20 stopni swobody.

Każde ramię unosi 5 kg. Percepcję zapewniają dwie kamery wizyjne, które producent określa jako czujniki wielomodalne. Sterownik to Intel Core i5 dwunastej generacji z dyskiem 128 GB, WiFi 6 i czterema portami gigabitowymi w roli mastera EtherCAT, z cyklem komunikacji 1 ms. Pobór mocy wynosi 1600 W, stopień ochrony IP20. Czasu pracy na akumulatorze JAKA nie podaje.

Przeznaczenie to sortowanie, transport materiałów oraz załadunek i rozładunek w magazynach i fabrykach. W innych zestawieniach krążą odmienne liczby (21 stopni swobody, 156,5 cm, 180 kg, 15 kg udźwigu), jednak karta producenta mówi o 20 stopniach, 1750 mm, 250 kg i 5 kg na ramię i to tych wartości należy się trzymać.

Ponieważ strona produktu zawiera pełne parametry i formularz zapytania, status to sprzedaż; cena na zapytanie. Ramię Kargo odpowiada samodzielnemu jaka-k1, a podobnie ciężkim konkurentem kołowym jest HSR-ER-HR705.