Axol

Axol nie ma głowy ani nóg, a mimo to trafił do katalogu humanoidów, bo jego dwa ramiona o ludzkich proporcjach służą do badań nad fizyczną sztuczną inteligencją. Firma Almond AI z San Francisco, wspierana przez Y Combinator, sprzedaje go od 2026 roku w cenie od 9499 USD za komplet albo 8549 USD bez chwytaków, według cennika producenta z października 2026 roku; wysyłka odbywa się z magazynu w San Francisco.

Zestaw waży 19,5 kg. Każde z dwóch ramion ma siedem stopni swobody, co daje łącznie 14, zasięg 860 mm, nośność 6,5 kg chwilowo i 4 kg nominalnie. Przeguby są sterowane przez magistralę CAN z częstotliwością 500 Hz, a powtarzalność wynosi 1 mm; zasilanie to 24 V przy 60 A. Standardową końcówką jest dwupalczasty chwytak równoległy lub chwytak do paczek.

Dwa porty GMSL2 przyjmują kamery ZED w nadgarstkach, a głowa ma mocowanie na kamerę; zestaw kamer sprzedawany jest osobno, podobnie jak komputer: Jetson Orin NX 16 GB, AGX Orin 64 GB lub Thor 128 GB. Robot montuje się na stojaku Owl Mount, wózku Ox Cart albo platformie Jelly Mobile. Oprogramowanie SDK jest otwarte na licencji MIT, a zbieranie danych odbywa się przez teleoperację VR.

Podobną rolę w laboratoriach pełni Trossen AI Stationary.