Pollen Robotics (part of Hugging Face)

Bordeaux, rok 2016 — od tego zaczyna się historia Pollen Robotics, francuskiej firmy odpowiedzialnej za otwartoźródłową platformę humanoidalną Reachy, obecnie w drugiej generacji jako Reachy 2. Od początku firma stawiała na otwartość: robot miał być narzędziem dla badaczy, którzy chcą go programować, zmieniać i uczyć, a nie zamkniętym produktem do jednego zadania. Z czasem Pollen został przejęty przez Hugging Face, co włączyło Reachy 2 w ekosystem LeRobot, czyli otwarty zestaw narzędzi do uczenia robotów. To przejęcie ma praktyczne znaczenie. Dla zespołów pracujących nad modelami uczącymi się z demonstracji oznacza gotową ścieżkę od sprzętu do oprogramowania, a dla samej firmy dostęp do społeczności, która ma już duże doświadczenie w otwartych modelach. Producent nie podaje danych o finansowaniu ani zatrudnieniu, więc nie opisujemy skali przedsiębiorstwa. Wiadomo, że działa na styku robotyki i sztucznej inteligencji, nurtu określanego jako embodied AI, który omawiamy w tekście „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”. Ogólne zasady budowy takich maszyn wyjaśnia „Jak działa robot humanoidalny”, a pojęcia techniczne zebraliśmy w „Słownik robotyki: 65 pojęć po polsku i angielsku”. Tę historię warto czytać jako przykład europejskiego podejścia do robotyki badawczej.

Wizytówką firmy jest Reachy 2, mobilny tors badawczy o wysokości 151 cm i masie 50 kg. Ma ramiona o siedmiu stopniach swobody (DOF), a udźwig producent podaje jako 3 kg. O tym, jak rozumieć takie parametry, piszemy w tekście „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”. Robot działa na systemie ROS 2 i współpracuje z LeRobot, co ułatwia prace nad manipulacją i interakcją człowiek-robot. Cena według danych z kwietnia 2025 roku wynosi 70 000 USD, co daje około 271 300 zł, a zamówienie składa się mailowo. To wartość, którą trzeba traktować jako orientacyjną, ponieważ nie obejmuje podatku ani kosztów wysyłki. Reachy 2 przeznaczono do badań nad embodied AI, manipulacji i HRI, więc jego naturalne miejsca pracy to laboratorium i uczelnia. Nie jest to robot do hali magazynowej ani do pracy zmianowej. Całą klasę maszyn omawia kategoria „Roboty humanoidalne”. Przed zakupem warto policzyć, czy zespół ma kompetencje, by wykorzystać otwartą platformę w pełni. Warto też sprawdzić, jakie oprogramowanie i licencje towarzyszą robotowi oraz jak wygląda wsparcie techniczne po zakupie, bo dla zespołu badawczego liczy się to tak samo jak parametry mechaniczne.

W odróżnieniu od chińskich i amerykańskich rywali, którzy stawiają na wdrożenia przemysłowe, Pollen adresuje przede wszystkim badaczy i twórców rozwiązań embodied AI. Najbliżej mu do Hugging Face, czyli własnego ekosystemu, w którym funkcjonuje tańszy SO-101. Wśród platform badawczych konkuruje także z PAL Robotics, reprezentowanym przez PAL Robotics ARI, oraz z Trossen Robotics. Wyróżnia go otwartość: kto kupuje Reachy 2, ma dostęp do narzędzi, które pozwalają dostosować robota do własnych badań. Słabą stroną jest cena, wysoka w porównaniu z tańszymi zestawami ramion, oraz konieczność własnych kompetencji integracyjnych. Producent nie podaje wolumenu sprzedaży, więc nie ocenimy, jak szeroko Reachy 2 jest stosowany. Pozycja firmy jest jednak wzmocniona przez przynależność do Hugging Face, a otwarty charakter platformy sprzyja eksperymentom, jakie na zamkniętych konstrukcjach komercyjnych są niemożliwe. Przy wyborze warto więc zestawić cenę z tym, czego zespół naprawdę potrzebuje do badań.

Producent nie podaje informacji o sprzedaży ani dystrybucji Reachy 2 w Polsce, a brak polskich wdrożeń. Zamówienia składa się bezpośrednio mailem, co oznacza, że polska uczelnia lub laboratorium kupuje bez lokalnego pośrednika. Dla krajowych zespołów badawczych Reachy 2 może być interesującą alternatywą dla zamkniętych platform komercyjnych, choć wymaga własnych kompetencji integracyjnych. Pomocne wskazówki znajdziesz w tekście „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”. Przy imporcie trzeba doliczyć podatek i koszty transportu. Uczelnie mogą sprawdzić, czy zakup da się sfinansować z grantu badawczego, o czym piszemy w rubryce dofinansowań.

Reachy 2 to dobry wybór dla uczelni i laboratoriów, które chcą otwartej platformy do badań nad manipulacją i embodied AI i mają budżet około 70 000 USD. Nie nadaje się do pracy produkcyjnej. Porównaj go z PAL Robotics i tańszym SO-101. Największą zaletą jest otwartość i związek z ekosystemem LeRobot, największą wadą wysoka cena. Jeśli budżet jest mniejszy, zacznij od tańszych zestawów i dopiero potem rozważ pełną platformę.