TurtleBot 4 (Standard)
Otwarty robot mobilny z ROS 2, lidarem i kamerą 3D do nauki nawigacji na uczelniach.
Cena od
- 35,1cmWysokość
- 3,9kgWaga
- 9kgUdźwig
- 0,31m/sPrędkość
- 2,5hCzas pracy
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 13 000 PLN* (stan 4 października 2026)
- Parametrywysokość 35,1 cm · waga 3,9 kg · udźwig 9 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentClearpath Robotics (Rockwell Automation)
- KategoriaRoboty edukacyjne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
TurtleBot 4 to czwarta generacja otwartej platformy dydaktycznej dla środowiska ROS, opracowana przez kanadyjską firmę Clearpath Robotics we współpracy z Open Robotics i wprowadzona na rynek w 2022 roku. Robot powstał na bazie edukacyjnego podwozia iRobot Create 3, do którego dodano komputer Raspberry Pi 4B, dwuwymiarowy skaner laserowy RPLIDAR A1 oraz stereokamerę OAK-D-Pro z obliczeniami na pokładzie.
Wersja Standard ma wysokość 35,1 cm, waży 3,9 kg i przenosi do 9 kg ładunku na płycie montażowej. W trybie bezpiecznym jedzie z prędkością 0,31 m/s, a akumulator litowo-jonowy o pojemności 26 Wh wystarcza na 2,5–4 godziny pracy, zależnie od obciążenia. Oprogramowanie oparte jest na ROS 2, a dokumentacja obejmuje gotowe przykłady mapowania SLAM i nawigacji Nav2.
Mocną stroną jest kompletny, dobrze opisany zestaw, który uczelnie mogą wykorzystać od pierwszych zajęć. Ograniczenia to niewielka prędkość i udźwig, praca wyłącznie w pomieszczeniach oraz skromna moc obliczeniowa Raspberry Pi przy bardziej wymagających modelach sztucznej inteligencji. Nie znaleźliśmy polskiego dystrybutora; w Europie robot sprzedaje m.in. francuski sklep Generation Robots.
Galeria zdjęć
-
Zdjęcie: Clearpath Robotics, strona produktu (clearpathrobotics.com) -
Zdjęcie: Clearpath Robotics, strona produktu (clearpathrobotics.com)
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 4
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Wysokość35,1 cm+17% względem mediany kategorii (30,1 cm, n=8)
-
Waga3,9 kg+13% względem mediany kategorii (3,45 kg, n=12)
-
Udźwig9 kg+1100% względem mediany kategorii (0,75 kg, n=9)
-
Prędkość0,31 m/s+24% względem mediany kategorii (0,25 m/s, n=5)
-
Bateria26 Wh−17% względem mediany kategorii (31,3 Wh, n=6)
-
Czas pracy2,5 hna poziomie mediany kategorii (2,5 h, n=5)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 35,1 cm
- Waga
- 3,9 kg
Ruch i manipulacja
- Udźwig
- 9 kg
- Prędkość
- 0,31 m/s
Zasilanie
- Bateria
- 26 Wh
- Czas pracy
- 2,5 h
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny
- Sensory
- kamera stereo 3D (OAK-D-Pro), LiDAR 2D (RPLIDAR A1), IMU, optyczny czujnik ruchu po podłodze, enkodery kół, czujniki IR, czujniki krawędzi i zderzenia
- Jednostka obliczeniowa
- Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Stos AI
- ROS 2
Cena i dostępność w Polsce
2 976 EUR brutto w Generation Robots (Francja). Cena katalogowa w 2022 roku: 1 850 USD.
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
w sprzedaży- w sprzedaży
w sprzedażyMangDang Technology Co., Limited
MangDang Mini Pupper 2
- 0,45 kgwaga
- 12 DOFst. swobody
- 2 500*cena (PLN)
w sprzedaży
wycofany
w sprzedaży
Historia
Prezentacja modelu
Początek sprzedaży
Źródła
Najczęściej zadawane pytania
Ile kosztuje TurtleBot 4 (Standard)?
Według ostatnich dostępnych danych (stan na 2026-10-04) cena wynosi ok. 13 026 PLN.
Czy TurtleBot 4 (Standard) jest dostępny w Polsce?
Nie. Producent Clearpath Robotics (Kanada) nie wskazuje polskiego sklepu ani oficjalnego dystrybutora modelu TurtleBot 4 (Standard); zapytanie wysyłasz przez stronę producenta (clearpathrobotics.com). Cena orientacyjna: ok. 13 000 PLN*. Przed zakupem potwierdź serwis w Polsce.
Jakie oprogramowanie obsługuje TurtleBot 4?
Robot działa w środowisku ROS 2 na komputerze Raspberry Pi 4B, a producent udostępnia przykłady mapowania i nawigacji.
Ile ładunku uniesie TurtleBot 4?
Według producenta wersja standardowa przenosi do 9 kg przy masie własnej 3,9 kg.
Jak długo TurtleBot 4 pracuje na jednym ładowaniu?
Akumulator o pojemności 26 Wh zapewnia od 2,5 do 4 godzin pracy, w zależności od obciążenia.
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy