Galaxea R1 Pro

Galaxea R1 Pro to rozbudowany wariant humanoidalnej platformy R1 chińskiego producenta Galaxea AI (Galaxea Dynamics), pomyślany dla laboratoriów badawczych i zastosowań przemysłowych.

Robot ma 200 cm wzrostu, 26 stopni swobody (DOF) i udźwig ramion do 10 kg — zasięg każdego z dwóch siedmioosiowych ramion sięga 64 cm, a konstrukcja pozwala robotowi zarówno dotknąć podłogi, jak i wyprostować się do pełnej wysokości. Za percepcję odpowiadają 7 kamer HD, 1 LiDAR, kamera na nadgarstku i czujniki siły w stawach, a obliczenia prowadzi NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (200 TOPS).

Sterowanie odbywa się głównie przez teleoperację izomorficzną (VR) — operator w goglach steruje ruchem ramion niemal jeden do jednego, co czyni R1 Pro platformą do zbierania danych treningowych dla modeli manipulacji, a nie robotem w pełni autonomicznym. W porównaniu z podstawowym Galaxea R1 wariant Pro oferuje dłuższy zasięg ramion i wyższy udźwig, kosztem większej masy górnej części ciała.

Wobec Unitree G1 wypada gorzej pod względem mobilności — R1 Pro porusza się na podstawie jezdnej, nie chodzi dwunożnie — ale ma przewagę w precyzji manipulacji dzięki czujnikom siły. W Polsce robota nie oferuje żaden dystrybutor — dostępny wyłącznie przez bezpośredni kontakt z producentem w Chinach.