Galaxea R1

Do czego służy

Większość humanoidów to postacie na dwóch nogach. Galaxea R1 stoi na kołach — i to jest jego największa zaleta. Robot zaprezentowany w styczniu 2025 roku przez chińską Galaxea AI ma dwa ramiona, tułów i podwozie z trójkołowym sterowaniem, a łącznie 24 stopnie swobody: 6 w podwoziu, 4 w tułowiu i 14 w ramionach z chwytakami. Manipuluje na wysokości od 0 do 200 cm, z udźwigiem do 5 kg przy zasięgu 0,5 m.

Co to znaczy w praktyce? Zakres manipulacji od 0 do 200 cm pozwala sięgać do półek na różnych wysokościach (magazyn), a podwozie kołowe oszczędza kłopotów z chodem dwunożnym; to wniosek z parametrów, a nie potwierdzone wdrożenie. Źródła wskazują dwa zastosowania: manipulację do wysokości 2 m i zdalne sterowanie (teleoperację), które w robotyce służy m.in. do zbierania danych do uczenia modeli AI („Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”). Drugie miejsce to laboratorium (laboratorium) i uczelnia (uczelnia), gdzie zestaw kamer — na głowie, na nadgarstkach i w pięciu punktach podwozia — oraz LiDAR 360° i komputer 550 TOPS dają solidną platformę do badań percepcji.

Zastosowania w fabryce (fabryka) to kierunek sugerowany wpisem „industrie” w źródłach, ale nie mamy nazwanych wdrożeń.

Dla kogo

Dobry wybór: dla laboratoriów i zespołów, które szukają mobilnego robota dwuramiennego do badań nad manipulacją i zbieraniem danych; dla firm testujących automatyzację magazynową, którym nie zależy na chodzie dwunożnym; dla uczelni chcących mieć nowocześniejszą alternatywę dla klasycznego ramienia na stole.

Słaby wybór: dla tych, którzy potrzebują robota wchodzącego po schodach — podwozie kołowe ma tu swoje ograniczenia; dla użytkowników szukających certyfikowanego produktu z serwisem w Polsce, bo model nie jest tu dostępny, a dystrybucja poza Chinami jest niepotwierdzona. Dane o samym producencie Galaxea są niepotwierdzone, więc przed zakupem warto je ponownie sprawdzić. Jeżeli interesuje Cię chodzący humanoid, przejdź do Unitree G1.

Wdrożenia

Potwierdzonych nazwanych wdrożeń brak. Źródła wskazują tylko zastosowania: manipulację do wysokości 2 m i zdalne sterowanie. W Polsce brak potwierdzonych wdrożeń, model niedostępny. W kategorii robotów mobilnych na świecie działa wiele projektów magazynowych i badawczych; polski kontekst opisuje „Roboty AMR w magazynie”.

Galaxea R1 Lite — tańsza wersja tej samej rodziny, gdy budżet jest priorytetem.

Galaxea R1 Pro — droższy wariant z wyższymi parametrami, dla wymagających zadań badawczych.

Unitree G1 — chodzący humanoid za około 52 300 zł; sięga inaczej niż R1, ale ma szeroką społeczność i SDK.

AgiBot A2 — chińska platforma humanoidalna dla przemysłu i pokazów; kontekst w „Chińskie roboty humanoidalne”.

Agility Digit 5 — robot logistyczny o innej filozofii, dwunożny, projektowany do magazynów.

Galaxea AI to chińska firma, o której dane w naszym katalogu są niepotwierdzone, więc historię opieramy na jednym źródle. W styczniu 2025 roku firma ogłosiła serię R1 — trzy warianty: Lite, Standard i Pro — a Galaxea R1 jest środkowym z nich. Dokumentacja użytkownika opisuje konfigurację czujników i platformę obliczeniową 550 TOPS. Nie mamy w katalogu zdarzeń kolejnych generacji ani rund finansowania. Profil firmy: Galaxea AI. Dla porównania, jak wyglądają udokumentowane historie generacji, zobacz Figure 03 i Fourier GR-2.