ANIGON FA-L

Szwajcarski ANIGON FA-L został zaprojektowany jako pracownik magazynu, który rozmawia bezpośrednio z systemami SAP EWM i S/4HANA, MES oraz WMS, zamiast wymagać osobnej warstwy integracyjnej. Kołowy humanoid o wysokości 189 cm ma 28 stopni swobody, w tym dwa ramiona po siedem stopni swobody z pełną kontrolą siły. Każdy przegub zawiera zintegrowany czujnik momentu i elektromagnetyczny hamulec postojowy.

Dłonie określono jako zręczne, lecz producent nie ujawnia liczby palców. Otoczenie rejestrują kamery RGB-D, czujniki dotykowe i system wykrywania kolizji. Obliczenia odbywają się lokalnie w plecaku obliczeniowym, na którym działają modele FAM do manipulacji, VLTA oraz BridgeV2W, według opisu producenta.

Warstwa bezpieczeństwa jest oddzielona od wnioskowania sztucznej inteligencji i pilnuje zatwierdzonych limitów oraz zatrzymania awaryjnego. Robot jeździ z prędkością 1,5 m/s, ma podnoszoną podstawę, a dwa wymieniane bez wyłączania akumulatory pozwalają na pracę całodobową we wdrożeniu pilotażowym. Masy, udźwigu, pojemności akumulatora ani ceny producent nie podaje; cena na zapytanie.

Strona firmy jako siedzibę wskazuje jedynie Szwajcarię. W katalogu model figuruje jako pilot. Podobne ambicje magazynowe ma amerykański Apollo 2, który jednak występuje także w wersji dwunożnej.