prototyp
Roboty humanoidalnew sprzedaży
Galaxea R1 Lite
Cena od
brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Plusy
- Cena wejścia do serii od 199 000 RMB
- Dwa 6-osiowe ramiona po 600 mm, 23 DOF
- Jetson AGX Orin 32 GB (200 TOPS)
- Sterowanie izomorficzne 1:1 do zbierania danych
Minusy
- Bez LiDAR-a i kamer nadgarstkowych z wariantu R1
- Tylko dwie kamery na platformie centralnej
- Do badań i edukacji, nie do produkcji
- Niedostępny w Polsce, brak dystrybutora
- 170cmWysokość
- 23DOFSt. swobody
W skrócie
- Parametrywysokość 170 cm · st. swobody 23 DOF
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
- WerdyktTani start dla laboratoriów uczących modele na danych z teleoperacji; do wdrożeń produkcyjnych się nie nadaje.
Podsumowanie
- ProducentGalaxea AI (Galaxea Dynamics)
- KategoriaRoboty humanoidalne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Galaxea R1 Lite to wejściowy wariant serii R1, zaprezentowany w styczniu 2025 roku razem z pełnym modelem R1. Ma 23 stopnie swobody, dwa 6-osiowe ramiona o długości 60 cm (600 mm — wg oficjalnej specyfikacji Galaxea Dynamics, nie 70 cm, bo 70 cm dotyczy ramienia większego modelu R1) zakończone dwupalczastymi chwytakami, maksymalny wzrost 1,7 m i dwie kamery na centralnej platformie.
Obliczenia prowadzi NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS) — ta sama jednostka co w droższym R1, choć bez dodatkowych czujników LiDAR i kamer nadgarstkowych obecnych w wariancie podstawowym serii. Robot wspiera sterowanie izomorficzne, czyli odwzorowanie ruchów operatora 1:1, co czyni go atrakcyjnym dla laboratoriów uczących modele robotyczne na danych z teleoperacji.
Na tle tańszych platform badawczych, jak Unitree G1 czy AgiBot A2 Lite, R1 Lite wyróżnia się dwuramienną konstrukcją klasy przemysłowej przy relatywnie niskiej cenie wejścia do serii — od 199 000 RMB. Producent kieruje go głównie do badań i edukacji, nie do wdrożeń produkcyjnych. W Polsce robot nie jest dostępny — brak potwierdzonego dystrybutora.
Galeria zdjęć
-
Zdjęcie: Galaxea AI, strona produktu (galaxea-dynamics.com) -
Zdjęcie: Galaxea AI, strona produktu (galaxea-dynamics.com) -
Zdjęcie: Galaxea AI, strona produktu (galaxea-ai.com)
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 2
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Wysokość170 cmna poziomie mediany kategorii (169 cm, n=220)
-
Stopnie swobody23−22% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 170 cm
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 23
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny (podstawa jezdna na kółkach)
- Sensory
- 2x kamera (platforma centralna)
- Jednostka obliczeniowa
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS)
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
- pilotaż
Cyan Robotics (Shanghai Qingxin Creative Technology Co., Ltd. / 上海青心意创科技有限公司, Cyanborg)
Orca I (ORCA)
- 151 cmwysokość
- 10 kgudźwig
- —cena
pilotażHyundai Motor Group / Boston Dynamics (Atlas, wdrożenie w Korei)
Boston Dynamics Atlas
- 190 cmwysokość
- 30 kgudźwig
- —cena
prototyp
prototyp
w sprzedaży
Historia
Prezentacja modelu
Źródła
Najczęściej zadawane pytania
Czym różni się Galaxea R1 Lite od pełnego modelu R1?
R1 Lite ma mniej stopni swobody (23 wobec 24) i uboższy zestaw czujników — brak LiDAR-u i kamer nadgarstkowych obecnych w pełnym R1.
Co to jest sterowanie izomorficzne w R1 Lite?
To odwzorowanie ruchów operatora 1:1 na ruchy robota, przydatne przy zbieraniu danych z teleoperacji do uczenia modeli.
Czy Galaxea R1 Lite jest dostępny w Polsce?
Nie, brak potwierdzonego dystrybutora na polskim rynku.
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy