Dobot MG400

Do czego służy

MG400 jest robotem na biurko, nie na halę. Podstawa ma zaledwie 190×190 mm, zasięg 440 mm, a udźwig 750 g — to czteroosiowy robot typu SCARA z działu „Roboty edukacyjne”, który mieści się na stole laboratoryjnym obok laptopa. Katalog wymienia dwa zastosowania: desktopowy pick&place i naukę.

W laboratorium pasuje do przenoszenia próbek, płytek drukowanych albo małych elementów z tacki na tacę, a sekwencję dopracowuje się w programie. Na politechnice, czyli w uczelni, służy do ćwiczeń z kinematyki, kalibracji kamery i programowania ruchu — dokładnie tego, o czym opowiada tekst o „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”. W szkole techniczna ma sens jako stanowisko dla grupy, bo jest lekki i nie zajmuje pół sali.

W fabryce można go użyć przy testach elektroniki, sortowaniu drobnych części albo jako stanowisko demonstracyjne dla klienta. Cztery osie oznaczają jednak, że chwytak pracuje w praktyce „od góry”: przy zadaniach, gdzie detal trzeba obrócić w kilku płaszczyznach, potrzebny jest sześcioosiowy cobot, na przykład Dobot Nova 2 z tej samej rodziny producenta Dobot.

Dla kogo

Tak: dla szkół technicznych i uczelni, które chcą kilka stanowisk pick&place bez inwestowania w klasę przemysłową. Tak: dla małych zakładów i pracowni prototypowych, które sprawdzają, czy automatyzacja drobnego przekładania ma sens, zanim kupią większego cobota. Tak: dla inżynierów, którzy uczą się integracji z kamerą, przenośnikiem i sterownikiem.

Nie: dla firm szukających robota do pracy zmianowej z częściami cięższymi niż trzy czwarte kilograma — udźwig 750 g to twarda granica, w którą wlicza się też chwytak. Nie: dla zadań z pełną orientacją detalu, bo cztery stopnie swobody tego nie zapewnią. Nie: dla kogoś, kto liczy na oficjalnego dystrybutora i serwis na miejscu — producent nie potwierdza go w Polsce, choć oferta na Allegro istnieje. Kto dopiero zaczyna, a budżet jest ciasny, powinien rozważyć tańsze ramiona z dalszej części tekstu.

Wdrożenia

Wiemy tylko, że model jest oferowany na polskiej platformie Allegro oraz przez zagranicznych resellerów. Podobne ramiona biurkowe pracują w edukacji i laboratoriach; szersze tło opisuje artykuł „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”. Podobne ramiona biurkowe pracują w laboratoriach przy przekładaniu próbek, testach elektroniki i sortowaniu drobnicy. Nazwanych polskich firm, które opisałyby własne wdrożenie MG400, nie znaleźliśmy, dlatego nie podajemy żadnych.

myCobot 280 — sześć osi zamiast czterech i cena od 599 USD, ale udźwig tylko 250 g. To wybór do nauki Pythona i ROS, nie do zadań z prawdziwym ładunkiem.

Dobot Magician — ten sam producent, ramię czteroosiowe o udźwigu 0,5 kg, tańsza droga do nauki, druku 3D i grawerowania laserowego. MG400 wygrywa udźwigiem i konstrukcją bliższą lekkiemu przemysłowi.

igus ReBeL — sześcioosiowy cobot z tworzywa iglide, udźwig 2 kg. Kosztuje wielokrotnie więcej (ok. 22 680 zł w katalogu), ale to już sprzęt do realnych zastosowań.

Dobot Nova 2 — pełnoprawny cobot, 2 kg udźwigu i zasięg 625 mm; cena tylko na zapytanie, więc rachunek trzeba zrobić z dystrybutorem.

SO-101 — otwarte ramię do samodzielnego złożenia z drukowanych części, za około 891 zł. Dla entuzjastów i badaczy uczenia maszynowego.

Dobot to firma z Shenzhen; w katalogu nie ma daty założenia ani daty premiery MG400. Model plasuje się między edukacyjnym Magicianem a przemysłowymi ramionami serii Nova i tak jest dziś sprzedawany. Wersja z chwytakiem próżniowym trafia do sprzedaży jako zestaw startowy z rocznym wsparciem. O rodzinie producenta więcej znajdziesz na stronie Dobot oraz w opisie młodszego cobota Dobot Nova 5. Warto śledzić rozwój oferty producenta: po biurkowych ramionach przyszły większe coboty serii Nova, a MG400 pozostaje jego pozycją pośrednią w niższej klasie.