SigmaBan

Do czego służy

SigmaBan to humanoid klasy kid-size, zbudowany przez zespół Rhoban Football Club przy Bordeaux INP i Uniwersytecie w Bordeaux na potrzeby zawodów RoboCup. Robot ma 70 cm wzrostu, waży 7,5 kg i 20 stopni swobody (DOF) napędzanych serwami Dynamixel MX-64 i MX-106. Percepcję zapewniają kamera, czujniki nacisku w stopach i jednostka IMU, a obliczenia prowadzi mini-komputer Intel NUC (i5, Debian) z mikrokontrolerem STM32 od zadań czasu rzeczywistego, takich jak stabilizacja chodu. To układ dobrze znany każdemu, kto uczył się sterowania robotem dwunożnym. Zastosowania: przede wszystkim rywalizacja: zespół zdobył z tą platformą tytuł mistrza świata RoboCup KidSize pięciokrotnie, ostatnio w 2023 roku, wraz z nagrodą dla najlepszego humanoida turnieju. Po drugie — do badań nad chodem, równowagą i wizją w czasie rzeczywistym. Po trzecie — jako punkt odniesienia dla zespołów studenckich, które chcą zbudować własnego kid-size’a. W szkole czy na uczelni SigmaBan pokazuje, jak daleko może zajść otwarta konstrukcja mechaniczna i elektroniczna: część projektu zespół opracował sam, zamiast kupować gotową platformę komercyjną. Do fabryki, na plac budowy ani do domu ten robot się nie nadaje — nie ma udźwigu, nie ma certyfikatów, nie ma oferty handlowej.

Dla kogo

Tak: polskie koła naukowe i zespoły RoboCup, które szukają wzorca do naśladowania i chcą czerpać z otwartej filozofii projektu. Tak: wykładowcy robotyki, którzy potrzebują żywego przykładu integracji serw, IMU i wizji w małym humanoidzie. Tak: studenci przygotowujący projekt inżynierski z zakresu chodu dwunożnego.

Nie: każdy, kto chce po prostu kupić robota — SigmaBan to projekt badawczo-edukacyjny bez sprzedaży komercyjnej i nie będzie oferowany w Polsce. Nie: firmy szukające wsparcia serwisowego; zespół buduje na własne potrzeby i nie zapewnia opieki producenta. Nie: szkoły podstawowe, którym wystarczy zestaw do nauki podstaw programowania — polecamy roboty edukacyjne. Dla większości nauczycieli lepszym tropem będzie ROBOTIS OP3 albo NAO, które da się kupić.

Wdrożenia

To platforma zawodowa i badawcza zespołu z Bordeaux; jej „wdrożeniem” są kolejne turnieje RoboCup. W kategorii są za to polskie ślady: humanoidy edukacyjne, takie jak ROBOTIS OP3, są dostępne w kraju, a uczelnie i koła naukowe wykorzystują je w dydaktyce. Zajrzyj do uczelni i szkoły, aby zobaczyć, gdzie roboty uczą się w Polsce.

ROBOTIS OP3 to otwarty humanoid badawczo-edukacyjny (51 cm, 20 DOF), sprzedawany od 2018 roku i dostępny w Polsce przez generationrobots.com. Ta sama liczba stopni swobody, ale z realnym kanałem zakupu.

NAO to klasyk edukacji: 58 cm, 25 DOF, ok. 20 tys. sprzedanych sztuk; uwaga na niepewną przyszłość producenta po niewypłacalności Aldebaran.

Booster K1 to kompaktowy humanoid edukacyjny (95 cm, 19,5 kg) za ok. 12 500 USD — większy i tańszy od T1, na krok od zawodów.

Booster T1 to mistrzowska platforma RoboCup 2025 AdultSize (118 cm, 23 DOF, do 5 m/s), za ok. 33 949 USD. Dla zespołów, które chcą kupić gotowy sprzęt do rywalizacji.

SigmaBan wyrósł z Rhoban Football Club, zespołu z Bordeaux INP i Uniwersytetu w Bordeaux, który buduje roboty na potrzeby RoboCup. Kluczowy fakt z katalogu: pięciokrotny tytuł mistrza świata w kategorii KidSize, ostatnio w 2023 roku, wraz z nagrodą dla najlepszego humanoida turnieju. Istnieje także nowszy wariant SigmaBan+, który według dokumentacji specyfikacji z 2024 roku waży 5,5 kg (o 2 kg mniej niż podstawowa wersja). W katalogu nie mamy dokładnej daty pierwszej prezentacji ani szczegółowych generacji, więc nie podajemy jej z pamięci. Szersze tło rozwoju małych humanoidów opisuje „Jak działa robot humanoidalny”, a sam zespół znajdziesz w profilu Rhoban Football Club.