Franka Research 3 (FR3) vs UR7e — badawcza precyzja kontra przemysłowa uniwersalność

FR3 ma siedem osi, udźwig 3 kg, zasięg 855 mm, masę 18 kg i powtarzalność ±0,1 mm. Każdy z siedmiu przegubów ma czujnik momentu, co pozwala regulować siłę z częstotliwością 1 kHz. Sterownik pracuje na procesorze Intel pod Linuksem, a otwarte oprogramowanie, w tym biblioteka libfranka i integracja z ROS, ułatwia badania. UR7e ma sześć osi, udźwig 7,5 kg, zasięg 920 mm, masę 20,6 kg i powtarzalność ±0,03 mm, a czujnik siły i momentu w końcówce roboczej.

Liczby ułożyły się nieoczywiście. FR3 jest lżejszy o 2,6 kg, ale udźwig ma ponad dwa razy mniejszy (3 kg wobec 7,5 kg), a zasięg o 65 mm krótszy. Powtarzalność ±0,1 mm jest nominalnie gorsza od ±0,03 mm, więc przewaga FR3 nie leży w precyzji pozycjonowania, tylko w sposobie wyczuwania i sterowania siłą. Siedem czujników momentu i otwarte API pozwalają programować zachowania, których sześcioosiowy UR7e z jednym czujnikiem nie odtworzy. Z drugiej strony UR7e ma przewagę w pracy bez programisty: gotowe nakładki, szkolenia, szerokie wsparcie. Zasady czytania takich kart opisuje „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Franka nie publikuje oficjalnego cennika. Źródła podają rozstrzał od około 25 000 do 35 000 USD, a przyjęta tu wartość środkowa 30 000 USD to około 116 300 zł po kursie 3,8762 z 1 października 2026. Platforma Vention wymienia FR3 za 25 250 EUR i czas dostawy 17 dni. To orientacja, nie cennik. Dla UR7e producent nie podaje ceny; informację o kosztach da dystrybutor.

W Polsce nie mamy potwierdzonego dystrybutora FR3, więc zakup oznacza zapytanie u producenta lub u sprzedawcy zagranicznego. UR7e prowadzi Elmark Automatyka (roboty współpracujące Universal Robots). Strona CP Trade opisuje wyłącznie starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc dostępność UR7e tam wymaga potwierdzenia. Przy zakupie za granicą doliczaj transport, cło, VAT i gwarancję, bo serwis w Polsce może nie być oczywisty.

FR3 jest popularny w laboratoriach robotyki, przy badaniach nad manipulacją, w prototypowaniu i przy montażu sterowanym siłą: tam, gdzie algorytm musi czuć opór i reagować w milisekundach. Naturalne środowisko to laboratorium i uczelnia, a po stronie komponentów przydatny jest osprzęt ATI Industrial Automation, czyli czujniki siły. Mały udźwig zamyka mu drogę do paletyzacji i prostego pick&place cięższych detali.

UR7e obsłuży powtarzalne operacje przemysłowe: montaż, obsługę maszyn i pick&place w średnich seriach w fabryce. Jeśli potrzebujesz siedmiu osi w klasie wyższej, rozważ Kinova Gen3 (4 kg) lub Flexiv Rizon 4; jeśli potrzebujesz cięższego sześcioosiowca, UR12e. Ustal najpierw cel: publikacja naukowa czy ośmiogodzinna zmiana.