KUKA LBR iiwa 7 R800 vs UR7e — pionier wrażliwości na siłę kontra nowoczesny standard

LBR iiwa 7 R800 ma siedem osi, udźwig 7 kg i zasięg 800 mm. Według producenta był pierwszym seryjnym robotem przemysłowym z czujnikami momentu we wszystkich siedmiu osiach, co umożliwiło certyfikację do bezpośredniej współpracy z człowiekiem w klasie bezpieczeństwa Cat 3 / PL d. UR7e ma sześć osi, udźwig 7,5 kg, zasięg 920 mm, masę 20,6 kg i powtarzalność ±0,03 mm, a czujnik siły i momentu tylko w końcówce roboczej.

Udźwig jest niemal identyczny: 7 kg wobec 7,5 kg. Różnią się natomiast liczbą osi i rozmieszczeniem sensoryki. Siódma oś daje iiwie redundancję kinematyczną, czyli możliwość zmiany układu łokcia przy tym samym położeniu narzędzia. To przydaje się w ciasnych stanowiskach i przy omijaniu przeszkód, a prostszy UR7e takiej swobody nie ma. Czujniki w każdym przegubie pozwalają iiwie wyczuwać kontakt na całym ramieniu, UR7e mierzy siłę na narzędziu. Z drugiej strony UR7e ma większy zasięg o 120 mm. Masy iiwy nie podajemy, bo nie ma jej. Sposób odczytu takich tabel wyjaśnia tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”.

KUKA nie publikuje cennika iiwy. Szacunek rynkowy Standard Bots dla cobotów KUKA ogólnie to 60 000–70 000 USD, ale nie jest to oficjalna cena tego modelu, więc traktuj ją jako rząd wielkości. Dla UR7e nie ma żadnej publicznej ceny. Nie podamy więc różnicy w złotych, bo drugą stronę mielibyśmy zgadywać.

W Polsce iiwę wskazuje się jako dostępną przez zapamet.pl, ale dostępność konkretnego egzemplarza i wsparcie serwisowe trzeba potwierdzić zapytaniem; kontakt oferuje też KUKA Polska. UR7e prowadzi Elmark Automatyka (roboty współpracujące Universal Robots). Strona CP Trade opisuje wyłącznie starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc dostępność UR7e wymaga tam potwierdzenia. Według producenta iiwa jest też bardziej złożona w programowaniu niż prostsza rodzina iisy, co przekłada się na koszty integracji.

iiwa jest od precyzyjnego montażu i badań: eksperymentów z kontrolą siły, prototypowania i zadań, w których siódma oś pozwala ominąć przeszkodę w ciasnym stanowisku. Pasuje do laboratorium i uczelni, a także do niektórych stanowisk montażowych w fabryce, gdzie park maszynowy jest już KUKA.

UR7e obsłuży montaż, obsługę maszyn i pick&place w średnich seriach: zadania, w których liczy się szybkie wdrożenie, prostsze programowanie i duży ekosystem akcesoriów, na przykład chwytaków Robotiq. Jeśli lubisz rodzinę KUKA, ale chcesz nowszego, sześcioosiowego ramienia, rozważ KUKA LBR iisy 6 R1300, a gdy udźwig 7 kg to za mało, KUKA LBR iiwa 14 R820 z tej samej serii niesie 14 kg. Jeśli potrzebujesz siedmiu osi do badań, zobacz też Franka Research 3.