Unitree H1 vs Unitree H2 — dwa flagowce dzieli dwa lata rozwoju

Oba roboty mają 180 cm wzrostu, ale na tym podobieństwa się kończą. H1 waży 47 kg i ma 18 stopni swobody (DOF), z czego według danych szczegółowych 5 przypada na nogę i 4 na ramię. H2 waży 70 kg, czyli o niemal połowę więcej, i ma 31 DOF. To skok w stronę zakresu ruchu i ekspresji: H2 jako pierwszy humanoid Unitree dostał bioniczną twarz, a jego układ obliczeniowy ma moc 2070 TOPS. H1 broni się innym atutem, szybkością. Producent podaje dla niego zmierzone 3,3 m/s (teoretycznie do 5 m/s, bez niezależnego potwierdzenia), szczytową gęstość momentu 189 N·m/kg, akumulator 864 Wh przy 67,2 V i procesor Intel Core i5 lub i7. Dla H2 nie ma potwierdzonej prędkości, udźwigu ani pojemności akumulatora, więc nie wolno tych wartości porównywać ani zgadywać. Dla H1 brakuje z kolei udźwigu i czasu pracy. Jak czytać takie niepełne karty, wyjaśnia tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”, a o tym, co kryją liczby DOF, piszemy w „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Według sklepu producenta H2 kosztuje 29 900 USD, czyli po kursie 3,8762 zł około 115 900 zł, a H1 90 000 USD, czyli około 348 900 zł. Nowszy robot jest więc trzykrotnie tańszy w dolarach. Wariant „H2 Plus” ma według źródła zewnętrznego kosztować 100 000 USD, ale producent tego nie potwierdził. Ważne zastrzeżenie: tylko wersja EDU wspiera dalsze programowanie (Secondary Development), więc cena bazowa nie opisuje robota, którego użyjesz do badań. Polskie listingi z końca września 2026 roku pokazują inny obraz: H1 wystawił Botland za 439 000 zł, natomiast H2 kosztował 219 900 zł w Delta Robots i 240 000 zł w x-komie (konfiguracja EDU Smart A). Starsze wpisy x-komu sięgały od 269 000 zł (EDU Smart F) przez 432 000–497 500 zł (PLUS Flagship) po 1 000 000 zł za najwyższą konfigurację. Ceny z listingów nie zawsze opisują ten sam zakres wyposażenia. Całkowity koszt posiadania omawia „TCO robota humanoidalnego”.

H2 w wersji EDU jest naturalnym wyborem dla uczelni i laboratorium, które rozwijają własne oprogramowanie i potrzebują dużej mocy obliczeniowej, na przykład do modeli opisanych w tekście „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”. H1 pozostaje punktem odniesienia dla badań nad szybkim chodem i dla pokazów rekordowych. Do fabryki nie nadaje się żaden z nich, bo żaden nie ma udokumentowanego udźwigu, a realne wdrożenia opisuje „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”. Jeśli robot ma wystąpić tylko na eventach, rozsądniejszy od zakupu za kilkaset tysięcy złotych bywa wynajem — zobacz „Wynajem robota humanoidalnego na event”.