Unitree G1 vs Unitree R1 — starszy standard kontra nowy budżetowiec

R1 jest mniejszy i lżejszy: 123 cm wzrostu i około 29 kg wobec 132 cm i 35 kg u G1. Ma za to więcej stopni swobody (DOF) — 26 wobec 23 w G1 Standard — choć źródła podają dla R1 wartości od 20 do 26 w zależności od wariantu. Unitree pokazuje go jako robota zdolnego do dynamicznych ewolucji, m.in. salta w bok. Sensoryka R1 obejmuje kamery i mikrofon, a oprogramowanie opiera się na własnym multimodalnym stosie producenta. G1 ma 3D-LiDAR i kamerę głębi RGB-D, 8-rdzeniowy procesor, akumulator 9000 mAh z szybką wymianą w locie i czas pracy około 2 godzin. Udźwig G1 to 2 kg, prędkość marszu około 2 m/s, moment w kolanie do 90 N·m. Dla R1 producent nie podaje udźwigu, prędkości ani pojemności akumulatora, więc ta część porównania zostaje otwarta. Jak czytać takie luki, wyjaśnia tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”, a różnicę między liczbą przegubów a jakością ruchu — „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

G1 w wersji podstawowej kosztuje 13 500 USD netto, czyli po kursie 3,8762 zł około 52 300 zł. W oficjalnym sklepie Unitree wszystkie warianty R1 (Air, Standard, EDU) figurowały pod koniec września 2026 roku jednolicie po 4 900 USD, czyli około 19 000 zł; wcześniej obowiązywał cennik 4 900, 5 900 i 10 500 USD. W dolarach R1 jest więc prawie 2,8 raza tańszy. W polskich sklepach różnica się zmniejsza: R1 kosztował w Delta Robots 41 900 zł, a G1 Basic 79 900 zł tam i 99 000 zł w Botlandzie oraz w ofercie x-komu. Starszy wpis x-komu wyceniał wersję Basic R1 na 46 000 zł, a R1 EDU Professional w konfiguracji G na 78 500 zł (inne konfiguracje EDU sięgały 130 000–140 900 zł). Rozrzut jest duży, więc przed zakupem sprawdź, który wariant i z jakim zakresem SDK dostajesz. To ceny z listingów z końca września 2026 roku. Koszty całościowe liczy „TCO robota humanoidalnego”, a przegląd rynku znajdziesz w tekście „Ile kosztuje robot humanoidalny w 2026 roku”.

R1 trafia do rąk tych, którzy uczą się na własnych błędach: do szkoły i uczelni, gdzie liczy się dostępny cenowo humanoid do zajęć z programowania ruchu, oraz na eventach, gdzie efektowny pokaz ważniejszy jest od udźwigu. To nie jest urządzenie domowe ani przemysłowe: bez deklarowanego udźwigu odpada fabryka. G1 ma sens tam, gdzie potrzebna jest znana wytrzymałość i LiDAR, na przykład w laboratorium testującym nawigację, a po dokupieniu wariantu EDU także w badaniach nad własnymi algorytmami. Przegląd sprzętu dydaktycznego znajdziesz w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.