Sherpa Mecha
Dwuramienny manipulator mobilny Ati Motors z Bengaluru: tułów teleskopowy do 2 m, 19 stopni swobody, udźwig 12 kg, 1,5 m/s.
Cena od
- 200cmWysokość
- 12kgUdźwig
- 19DOFSt. swobody
- 1,5m/sPrędkość
W skrócie
- Parametrywysokość 200 cm · udźwig 12 kg · st. swobody 19 DOF
- Statusprototyp
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentAti Robotics (Ati Motors)
- KategoriaRoboty humanoidalne
- Statusprototyp
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Sherpa Mecha łączy dwa ramiona z autonomicznym pojazdem mobilnym rodziny Sherpa, którą firma Ati Motors z Bengaluru produkuje od 2017 roku. Maszynę zaprezentowano w lipcu 2025 roku podczas firmowego dnia produktowego. Teleskopowy tułów wysuwa się od 1100 do 2000 mm, a zasięg ramion wynosi 900 mm, co pozwala obsługiwać zarówno niskie palety, jak i wysokie stanowiska maszyn.
Oba ramiona z włókna węglowego mają łącznie 19 stopni swobody, udźwig to 12 kg, a podwozie jedzie z prędkością 1,5 m/s. Dwa akumulatory po 55 Ah ładują się w dwie godziny; napięcia producent nie podaje, więc pojemności w watogodzinach nie da się obliczyć. Nawigację zapewniają lidar 3D i kamery oraz firmowy stos nawigacyjny Sherpa z orkiestracją przepływu materiałów.
Według Ati robot pracuje bez klatki ochronnej dzięki wykrywaniu osób. Zastosowania to obsługa maszyn i transport materiałów w fabrykach, a dla uczelni przewidziano program partnerski. Rodzaju chwytaka, masy całkowitej, czasu pracy ani ceny nie ujawniono; cena na zapytanie, status prototyp.
W tej samej kategorii dwuramiennych platform kołowych katalog prowadzi chińskiego Mantis Standard oraz cięższego AGIBOT G1.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Wysokość200 cm+18% względem mediany kategorii (169 cm, n=220)
-
Stopnie swobody19−36% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
-
Udźwig12 kg+71% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
-
Prędkość1,5 m/sna poziomie mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 200 cm
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 19
- Udźwig
- 12 kg
- Prędkość
- 1,5 m/s
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny, ramiona z włókna węglowego, tułów teleskopowy
- Sensory
- lidar 3D, kamery
Dodatkowe parametry
- Forma konstrukcji
- dwuramienny manipulator na autonomicznym podwoziu kołowym
- Kraj pochodzenia
- IN
- Prędkość maks. (km/h)
- 5,4
- Czas ładowania (h)
- 2
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
prototyp
w sprzedaży- w sprzedaży
Cyborg Robotics (Shenzhen Cyborg Robotics Co., Ltd. / 深圳赛博格机器人有限公司)
CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid)
- 160 cmwysokość
- 15 kgudźwig
- —cena
- pilotaż
- pilotaż
- prototyp
Faraday Future Intelligent Electric Inc. (FF EAI Robotics)
FF Master
- 131 cmwysokość
- 39 kgwaga
- 147 300*cena (PLN)
Historia
Prezentacja modelu
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy