Zdjęcie: Ati Robotics, strona produktu (atirobotics.ai)

Sherpa Mecha

Dwuramienny manipulator mobilny Ati Motors z Bengaluru: tułów teleskopowy do 2 m, 19 stopni swobody, udźwig 12 kg, 1,5 m/s.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 200cmWysokość
  • 12kgUdźwig
  • 19DOFSt. swobody
  • 1,5m/sPrędkość

W skrócie

  • Parametrywysokość 200 cm · udźwig 12 kg · st. swobody 19 DOF
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Sherpa Mecha łączy dwa ramiona z autonomicznym pojazdem mobilnym rodziny Sherpa, którą firma Ati Motors z Bengaluru produkuje od 2017 roku. Maszynę zaprezentowano w lipcu 2025 roku podczas firmowego dnia produktowego. Teleskopowy tułów wysuwa się od 1100 do 2000 mm, a zasięg ramion wynosi 900 mm, co pozwala obsługiwać zarówno niskie palety, jak i wysokie stanowiska maszyn.

Oba ramiona z włókna węglowego mają łącznie 19 stopni swobody, udźwig to 12 kg, a podwozie jedzie z prędkością 1,5 m/s. Dwa akumulatory po 55 Ah ładują się w dwie godziny; napięcia producent nie podaje, więc pojemności w watogodzinach nie da się obliczyć. Nawigację zapewniają lidar 3D i kamery oraz firmowy stos nawigacyjny Sherpa z orkiestracją przepływu materiałów.

Według Ati robot pracuje bez klatki ochronnej dzięki wykrywaniu osób. Zastosowania to obsługa maszyn i transport materiałów w fabrykach, a dla uczelni przewidziano program partnerski. Rodzaju chwytaka, masy całkowitej, czasu pracy ani ceny nie ujawniono; cena na zapytanie, status prototyp.

W tej samej kategorii dwuramiennych platform kołowych katalog prowadzi chińskiego Mantis Standard oraz cięższego AGIBOT G1.

Dane techniczne

Źródła: 3

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Sherpa MechaPorównanie wzrostu: człowiek 175 cm, Sherpa Mecha 200 cm (114% wzrostu człowieka). Udźwig: 12 kg, mediana kategorii 7 kg. Prędkość: 1,5 m/s, mediana kategorii 1,5 m/s.175 cm200 cmCzłowiekRobotParametry na tle mediany kategoriiUdźwig12 kgmediana kategorii: 7 kg (n=166)Prędkość1,5 m/smediana kategorii: 1,5 m/s (n=117)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Wysokość200 cm
    +18% względem mediany kategorii (169 cm, n=220)
  • Stopnie swobody19
    −36% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
  • Udźwig12 kg
    +71% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
  • Prędkość1,5 m/s
    na poziomie mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Wysokość
200 cm

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
19
Udźwig
12 kg
Prędkość
1,5 m/s

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, ramiona z włókna węglowego, tułów teleskopowy
Sensory
lidar 3D, kamery

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
dwuramienny manipulator na autonomicznym podwoziu kołowym
Kraj pochodzenia
IN
Prędkość maks. (km/h)
5,4
Czas ładowania (h)
2

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • obsługa maszyn, transport materiałów w fabrykach; program partnerski dla uczelni

Grupa docelowa

  • przemysł

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • Svaya Bimanual Humanoid
    prototyp

    Svaya Robotics Pvt. Ltd.

    Svaya Bimanual Humanoid

    Indyjska dwuręczna platforma humanoidalna ze stałym torsem, dwoma ramionami 7 DOF i 17 siłownikami do zręcznej manipulacji w fabrykach.

    • 17 DOFst. swobody
    • —cena
  • LimX Dynamics TRON 1
    w sprzedaży

    LimX Dynamics

    LimX Dynamics TRON 1

    LimX Dynamics TRON 1 to dwunożny robot badawczy poniżej flagowego Oli, do 20 kg/10 kg udźwigu, cena nieujawniona.

    • 84,5 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    Cyborg Robotics (Shenzhen Cyborg Robotics Co., Ltd. / 深圳赛博格机器人有限公司)

    CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid)

    Kołowy humanoid 160 cm i 170 kg z 53 stopniami swobody, dłońmi po 16 stopni, udźwigiem ponad 15 kg i 5 godzinami pracy.

    • 160 cmwysokość
    • 15 kgudźwig
    • —cena
  • pilotaż

    Anigon Humanoid Robotics

    ANIGON FA-L

    Szwajcarski kołowy humanoid logistyczny: 189 cm, 28 stopni swobody, ramiona z kontrolą siły, integracja z SAP, praca całodobowa w pilotażu.

    • 189 cmwysokość
    • 28 DOFst. swobody
    • —cena
  • pilotaż

    Kinisi Robotics

    Kinisi KR1

    Kołowy humanoid magazynowy Kinisi Robotics, dziś pod marką Bear Robotics, 10 kg udźwigu, 2,4 m/s, IP65, wymienny akumulator 48 V.

    • 10 kgudźwig
    • 8 hczas pracy
    • —cena
  • prototyp

    Faraday Future Intelligent Electric Inc. (FF EAI Robotics)

    FF Master

    Humanoid 131 cm i 39 kg z 30 stopniami swobody i 2 godzinami marszu, wyceniony w czerwcu 2026 roku na 37 990 dolarów.

    • 131 cmwysokość
    • 39 kgwaga
    • 147 300*cena (PLN)

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. atirobotics.ai
  2. atirobotics.ai
  3. automatedwarehouseonline.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy