Unitree A2 vs Unitree B2 — dwa flagowe czworonogi tej samej marki

B2 waży 60 kg i dźwiga ponad 40 kg w marszu (do 120 kg statycznie), A2 waży 42 kg i dźwiga 25 kg. Oba mają 12 stopni swobody, prędkość 5 m/s u A2 i do 6 m/s u B2 w konfiguracji specjalnej oraz czas pracy około 5 godzin. B2 ma akumulator 2250 Wh (4–6 godzin, ponad 20 km zasięgu bez obciążenia), A2 dwa akumulatory wymieniane na gorąco, co skraca przerwy na ładowanie.

Główna różnica to sensory. A2 ma dwa przemysłowe LiDAR-y, z przodu i z tyłu, kamerę HD i oświetlenie przednie, co daje pełniejsze pokrycie otoczenia niż pojedynczy 3D-LiDAR w B2. B2 ma ponadto dwie kamery głębi i dwie optyczne oraz komputer Intel Core i5 lub i7. A2 można zamówić w opcji z kołonogami, przeznaczonej do transportu terenowego. B2 pokonuje schody 20–25 cm, przeszkody do 40 cm i zbocza powyżej 45°; dla A2 takich danych nie mamy. Więcej o czytaniu tych liczb: „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Tu zaczyna się niepewność. Sklep Unitree podaje dla A2 100 000 USD jako wartość zastępczą wymagającą kontaktu ze sprzedażą, natomiast inne przewodniki cenowe wskazują 31 900–46 900 USD. Dla B2 zestawienia mówią o 76 900–296 000 USD. Rozbieżności są na tyle duże, że żadnej z kwot nie traktujemy jako ceny rynkowej.

W Polsce widzieliśmy B2 za 270 000 zł (x-kom) i 299 000 zł (Botland), a A2 Pro za 195 000 zł (x-kom). Dostępność A2 jest zresztą opisana sprzecznie: część danych wskazuje sprzedawców, a inne źródła mówią o braku oficjalnej dystrybucji. Pytaj więc o pisemną wycenę i potwierdzenie dostawy.

B2 wybieraj, gdy ważny jest udźwig i sprawdzona platforma: transport narzędzi, ciężki osprzęt, ochrona obiektów i ratownictwo. Ma za sobą dłuższą historię wdrożeń, choć nie znamy udokumentowanych w Polsce.

A2 sprawdzi się u integratorów, którzy rozwijają własne aplikacje logistyczne, inspekcyjne lub ratownicze i potrzebują ciągłej pracy dzięki dwóm bateriom oraz lepszego pokrycia sensorycznego. Dla zadań magazynowych, w których liczy się mniejsza masa, zobacz magazyn. Prosty podział pomaga w decyzji. Jeśli zadanie to dźwiganie i długie trasy z ciężkim osprzętem, B2 ma przewagę udźwigu 40 kg wobec 25 kg. Jeśli liczy się ciągłość pracy i szersze widzenie, A2 ma dwa akumulatory i dwa LiDAR-y. Prędkości są zbliżone, a czas pracy wynosi w obu przypadkach około 5 godzin, więc o wyborze rozstrzygnie ładunek i sensoryka, nie wyścig. Obie platformy trzeba traktować jako narzędzie dla zespołu technicznego, nie sprzęt „z półki”. Pełny przegląd zastosowań: „Roboty czworonożne”.