Unitree B2 vs DEEP Robotics Lynx — dwa ciężkie czworonogi terenowe

B2 to czworonóg w tradycyjnym układzie: 60 kg, 64,5 cm, 12 stopni swobody. Lynx ma 35 kg, 57 cm i 16 stopni swobody, ale łączy nogi z kołami, więc na płaskim terenie jedzie, a na przeszkodach chodzi. Producent podaje stopnie 22–25 cm w ciągłym marszu, platformy do 80 cm i zbocza 45°. B2 według producenta pokonuje schody 20–25 cm, przeszkody do 40 cm i zbocza powyżej 45°.

Udźwig i czas pracy przemawiają za B2: ponad 40 kg w marszu (do 120 kg statycznie) wobec 15 kg u Lynxa oraz 4–6 godzin na akumulatorze 2250 Wh wobec 3 godzin. Prędkość jest zbliżona: do 6 m/s u B2 w konfiguracji specjalnej i 5 m/s u Lynxa. Za to Lynx ma obudowę IP66 i akumulatory wymieniane na gorąco, a klasy szczelności B2 nie mamy potwierdzonej.

Sensory to kolejna różnica. B2 ma jeden 3D-LiDAR, dwie kamery głębi i dwie optyczne oraz komputer Intel Core i5 lub i7. Lynx ma dwa 96-liniowe LiDAR-y 360°×90°, dwie kamery szerokokątne i dwa ośmiordzeniowe procesory przemysłowe (16 GB + 128 GB). Do skanowania otoczenia Lynx jest lepiej wyposażony. Pomocny przy porównaniu będzie tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Podstawowy Lynx kosztuje od około 17 999 USD (około 69 800 zł), a pełne wyposażenie Lynx M20 Pro od około 61 200 USD. W Polsce widzieliśmy ofertę deltarobots.com za M20 za 154 900 zł; to jedyny sklep, który znaleźliśmy, i warto zapytać, jaka konfiguracja za tym stoi.

Dla B2 przewodniki podają szeroki przedział 76 900–296 000 USD. Polskie sklepy oferują go za 270 000 zł (x-kom) i 299 000 zł (Botland). Nie mamy oficjalnych cenników producentów, więc porównanie jest orientacyjne: w Polsce Lynx M20 wychodzi niemal dwa razy taniej niż B2. Przed zakupem każdego z nich poproś o pisemną specyfikację konfiguracji i próbny przejazd własnej trasy.

B2 lepiej pasuje do transportu ciężkich ładunków, długich tras i ratownictwa. Przy 40 kg udźwigu i kilku godzinach pracy robot jest narzędziem, a nie tylko platformą czujników. Pasuje do ochrony i inspekcji przemysłowych na dużych obiektach.

Lynx lepiej sprawdzi się tam, gdzie liczy się szybki przejazd w mieszanym terenie i bogate skanowanie otoczenia: inspekcja trudno dostępnych obszarów, eksploracja, badania. Producent dodaje do grup docelowych także badania. Do zwykłych inspekcji zakładowych na budowie wciąż bezpieczniej wybrać dojrzalszego Boston Dynamics Spot lub DEEP Robotics X30. Przegląd zastosowań czworonogów: „Roboty czworonożne”. Przy wyborze porównaj też koszty eksploatacji. B2 jest cięższy (60 kg wobec 35 kg), więc wymaga mocniejszej logistyki przy transporcie i obsłudze. Lynx dzięki kołom szybciej pokonuje długie, równe trasy, ale jego młodość oznacza mniej opinii użytkowników. Zanim zamówisz, poproś dostawcę o test na własnych schodach, rampach i trasie, bo parametry z karty rzadko oddają warunki konkretnego zakładu.