Yaskawa Motoman HC10DT

Do czego służy

HC10DT to wariant Motomana HC10 z dodatkowym panelem do ręcznego prowadzenia ramienia. Według opisu producenta w naszym katalogu „DT” oznacza Direct Teach: nad kołnierzem ramienia jest Easy Teaching Switch Box, dzięki któremu operator, trzymając robota za końcówkę, zapamiętuje kolejne punkty trasy — bez tabletu, bez kodu. Przy zmianie serii produkcyjnej nie trzeba wzywać programisty: operator przesuwa ramię ręką nad nowym detalem i zapisuje punkt. Poza tym HC10DT zachowuje parametry bazowego HC10: udźwig 10 kg, sześć osi, sześć zintegrowanych czujników momentu w stawach i zasięg 1379 mm. Powtarzalność według karty w naszym katalogu to ±0,1 mm. Zastosowanie, które ta baza przypisuje temu modelowi, to obsługa maszyn — załadunek i rozładunek obrabiarek, wtryskarek i pras na stanowiskach, gdzie ramię ma pracować w kooperacji z operatorem. Ważna poprawka do popularnej pomyłki: „DT” nie oznacza wydłużonego zasięgu, tylko wygodę programowania. Dla środowisk mokrych i spożywczych producent ma osobny wariant HC10DTFP z certyfikatem IP67. Model należy do cobotów; szczegóły bazowego ramienia opisuje Yaskawa Motoman HC10. Miejsce pracy to zwykle hala produkcyjna (fabryka).

Dla kogo

HC10DT jest dla zakładów, które często zmieniają zadania i nie mają robotyka na etacie: ręczne prowadzenie ramienia skraca przezbrojenie i pozwala operatorowi samemu uczyć robota. Pasuje do firm, które rozważały HC10, ale chcą wygodniejszego programowania. Nie jest dla ciebie, jeśli potrzebujesz większego zasięgu — zasięg jest identyczny jak w HC10, więc przy większych stanowiskach patrz na Yaskawa Motoman HC20DT. Nie jest też dla stanowisk mokrych i myjących w standardowej wersji: tu potrzebny jest wariant z IP67. Nie liczmy też na publiczną cenę — producent jej nie podaje i wycena idzie przez sieć dystrybucyjną. Jak przygotować się do rozmowy z dostawcą, opisuje „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Nie mamy potwierdzonych, nazwanych wdrożeń HC10DT — ani na świecie, ani w Polsce. Wiemy tylko, że model jest dostępny przez yaskawa.pl, czyli bezpośrednią spółkę Yaskawy we Wrocławiu. Z przeglądu kategorii wynika, że polskie coboty pracują najczęściej przy obsłudze maszyn, paletyzacji i pakowaniu — coboty. Zapytaj dostawcę o instalacje referencyjne z podobną aplikacją, zanim podpiszesz zamówienie. Dopóki brak publicznych referencji, jedyną pewną informacją jest dostępność w Polsce i wsparcie producenta.

Bezpośrednią alternatywą w ramach marki jest Yaskawa Motoman HC10 — ten sam zasięg i udźwig, bez dodatkowego panelu. Poza Yaskawą w klasie 10 kg warto porównać: UR12e — udźwig 12,5 kg, zasięg 1300 mm, sprawdzone środowisko integratorów; FANUC CRX-10iA — cobot Fanuca z 2019 roku, dostępny w Polsce przez spawalnictwo.pl; Doosan M1013 — 10 kg i 1300 mm, u Transition Technologies-CS; Techman TM12 — 12 kg udźwigu i wbudowana wizja 2D, przez TFM Robotics. Techman jest ciekawy, jeśli obsługa wymaga rozpoznawania detali kamerą, a nie sztywnego ustawienia palet. Wybór zależy więc od tego, co bardziej liczy się w twoim zakładzie: wygoda uczenia ręką czy wbudowana wizja. Poproś każdego z dostawców o demonstrację tej samej aplikacji na twoim detalu.

Rodzina Motoman HC zaczęła się w 2016 roku od Yaskawa Motoman HC10, jednego z pierwszych cobotów Yaskawy (Yaskawa Electric). HC10DT dołączył do niej później; w naszym katalogu brakuje daty premiery, więc nie podajemy roku. Wiadomo, że seria HC obejmuje dziś cztery modele — HC10, HC10DT, HC20DT i Yaskawa Motoman HC20DTP — wszystkie w sprzedaży i dostępne w Polsce przez yaskawa.pl. Kolejnym krokiem w rodzinie był duży Yaskawa Motoman HC20DT z 2019 roku o udźwigu 20 kg. Yaskawa działa od 1915 roku i jest notowana na giełdzie w Tokio, więc historia HC10DT to historia stabilnej, długoterminowej linii produktowej.