Yaskawa Motoman HC20DTP

Do czego służy

Yaskawa Motoman HC20DTP to sześcioosiowy cobot o udźwigu 20 kg, w wykonaniu IP67, z dopuszczeniem do kontaktu ze smarem spożywczym, zaprojektowany na końce linii pakujących w przemyśle spożywczym, gdzie stanowisko trzeba myć strumieniem wody. Najczęściej wskazywane zastosowanie to precyzyjna paletyzacja w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym. Tam liczy się nie tylko ciężar, lecz także higiena i powtarzalność ułożenia, a producent deklaruje ±0,05 mm. Ta sama konstrukcja sprawdzi się przy załadunku skrzynek i tacek w zakładach mięsnych i mleczarskich oraz przy odkładaniu opakowań zbiorczych w firmach farmaceutycznych, gdzie powierzchnie muszą dać się dokładnie dezynfekować. W branży ogólnej fabryki fabryka HC20DTP może obsługiwać maszyny, czyli zdejmować ciężkie detale z prasy czy tokarki, ale tu jego przewaga higieniczna nie jest już potrzebna, więc bardziej opłaca się rozważyć tańszy wariant bez IP67, np. Yaskawa Motoman HC20DT. Robot programuje się metodą Direct Teach, czyli operator prowadzi ramię ręką i zapisuje punkty, bez pisania kodu. Sześć zintegrowanych czujników momentu wykrywa kontakt z człowiekiem. Zanim jednak stanowisko ruszy bez klatki, trzeba przejść ocenę ryzyka całej aplikacji z chwytakiem i produktem (zob. „Normy bezpieczeństwa robotów”). Do pracy potrzebny jest jeszcze chwytak, np. od OnRobot lub Robotiq, oraz czujniki bezpieczeństwa, np. skanery SICK. Zasięg do 1700 mm pozwala obsłużyć paletę o standardowych wymiarach bez dokładania osi liniowej, choć producent nie podaje ładowności w pełnym zasięgu, więc każdy przypadek trzeba przeliczyć z integratorem.

Dla kogo

Dla kogo: dla zakładów spożywczych i farmaceutycznych, które paletyzują opakowania do 20 kg wraz z chwytakiem, mają stanowisko podlegające myciu i chcą postawić robota obok ludzi. Ma sens także wtedy, gdy powtarzalność ±0,05 mm jest wymogiem, a nie luksusem. Dla kogo nie: dla firm, które nie potrzebują IP67 ani tak wysokiej dokładności. Tam lepiej zapytać o tańszy Yaskawa Motoman HC20DT albo o lżejszego Yaskawa Motoman HC10. Nie jest też dobrym wyborem dla małych warsztatów szukających robota „z pudełka” za kilkadziesiąt tysięcy złotych: 140 kg masy wymaga solidnego cokołu lub wózka, a wdrożenie zwykle robi integrator. Jeśli nie wiesz, od czego zacząć, przeczytaj „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Wiadomo natomiast, że wszystkie cztery modele HC sprzedaje w Polsce bezpośrednio spółka Yaskawa Polska z Wrocławia, bez pośredników, więc pytać należy właśnie tam lub u lokalnych integratorów. Nie znaleźliśmy też opisanych referencji z zakładów spożywczych, więc nie przypisujemy robotowi żadnych konkretnych instalacji. Z ogólnego obrazu kategorii wiadomo, że coboty tej klasy trafiają przede wszystkim do paletyzacji i obsługi maszyn (zob. coboty i „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”).

Najbliższe rywalki mają podobny udźwig, ale inną filozofię. UR20 od Universal Robots (20 kg, zasięg 1750 mm, 64 kg masy) jest ponad dwukrotnie lżejszy, więc łatwiej go przenosić między stanowiskami, i ma największy ekosystem akcesoriów, ale w naszym katalogu nie ma dla niego potwierdzonego wykonania IP67, więc do mycia trzeba sprawdzić kartę producenta (Universal Robots, porównanie w „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”). FANUC CRX-20iA/L (20 kg, zasięg 1418 mm) ma krótszy zasięg, ale zwykle stawia się go tam, gdzie zakład już pracuje na sterownikach FANUC. Opis serii znajdziesz w „FANUC CRX”. Doosan H2017 (20 kg, zasięg 1700 mm) to propozycja do maszynowania i paletyzacji z lokalnym wsparciem w Polsce. Techman TM20 (20 kg, 33 kg masy) wyróżnia się wbudowaną kamerą, co ułatwia zadania z rozpoznawaniem położenia. Żaden z nich nie oferuje jednocześnie tak wysokiej deklarowanej powtarzalności i wykonania higienicznego, dlatego przy porównaniu zawsze sprawdzaj te same parametry w kartach katalogowych („Jak czytać kartę katalogową robota”).

Yaskawa Electric działa od 1915 r., a seria cobotów Motoman HC (Human Collaborative) wchodziła do sprzedaży stopniowo. Model Yaskawa Motoman HC10 pojawił się w sprzedaży w 2016 r., a wersja Yaskawa Motoman HC20DT o udźwigu 20 kg w 2019 r. HC20DTP jest jej dopracowaną odmianą: producent deklaruje powtarzalność ±0,05 mm, trzykrotnie lepszą niż ±0,15 mm w bazowym HC20DT, przy tym samym udźwigu, liczbie osi i zasięgu. Dokładnej daty premiery HC20DTP nie znamy, bo źródła jej nie podają. Aktualną kartę techniczną (DS-964-F) Yaskawa opublikowała w grudniu 2024 r. Więcej o firmie w profilu Yaskawa Electric.