MiR250

Do czego służy

MiR250 to zwinny AMR o udźwigu 250 kg, wymiarach 800×580×300 mm i masie 94 kg, który jedzie do 2,0 m/s i pracuje do 17,5 godz. bez ładunku (13 godz. przy pełnym obciążeniu). Nawigację zapewniają skanery laserowe i kamery 3D, więc nie trzeba kleić pasków na podłodze. W produkcji obsługuje transport międzyoperacyjny: pojemniki, kuwety, wózki z podzespołami. W magazynie przewozi towar między strefami, w centrach logistycznych łączy przyjęcie z kompletacją. Dzięki niskiej wysokości (30 cm) to płaska, kompaktowa platforma, którą łatwo zmieścić w istniejących korytarzach. Dla fabryki elektroniki, zakładu farmaceutycznego czy średniej firmy spedycyjnej to wejście w automatyzację bez przebudowy hali. MiR250 należy do rodziny obejmującej też cięższe MiR600 i MiR1350. Podstawy tematu opisujemy w tekście „Roboty AMR w magazynie”; zastosowania szukaj w działach „Fabryki i produkcja” i „Magazyn i logistyka”, a inne roboty mobilne w kategorii „Roboty mobilne (AMR)”.

Dla kogo

MiR250 jest dla firm, które mają powtarzalny transport wewnętrzny lekkich i średnich ładunków i chcą uwolnić ludzi od „jeżdżenia z wózkiem”. Najlepiej sprawdzi się w zakładzie, gdzie trasy są proste, korytarze szerokie, a kilka kursów dziennie można zsynchronizować z systemem magazynowym.

Nie wybieraj go, jeśli przewozisz palety o wadze pół tony — tu potrzebny będzie MiR600. Nie jest też wymarzonym rozwiązaniem dla firmy, która nie ma nikogo do obsługi i utrzymania systemu ani budżetu na integrację. Dla bardzo małych operacji rozsądnym pierwszym krokiem bywa pojedynczy robot obsługujący jeden odcinek, jak sugeruje nasz przegląd o AMR. Warto też sprawdzić, czy w hali są progi, rampy i strefy, w których ludzie i roboty muszą się mijać.

Wdrożenia

Według studiów przypadku producenta roboty rodziny MiR pracują w zakładach Cummins, DENSO i Faurecia, głównie przy transporcie międzyoperacyjnym; nie mamy jednak potwierdzenia, które konkretnie modele. W Polsce MiR ma autoryzowanych integratorów (m.in. ASTOR, ProCobot i Lintegra), a według naszego przeglądu modele MiR100 i MiR250 pracują w zakładach produkcyjnych i centrach logistycznych na terenie kraju. Nazw polskich klientów nie podajemy, bo ich nie potwierdziliśmy. Więcej o rynku: „Polskie firmy robotyczne”. Poproś integratora o wizytę referencyjną w zakładzie o podobnym profilu — to najtańszy sposób, by sprawdzić, jak robot radzi sobie z ruchem ludzi i wózków.

Producent wskazuje jako najbliższego rywala Omron LD-250 o niemal identycznym udźwigu; w naszym katalogu z tej rodziny jest Omron LD-60/90, lżejszy (do 90 kg), od Omron Robotics. Wśród pozostałych: AGILOX ODM (300 kg) — rojowy system bez centralnego serwera; OTTO 100 (150 kg), nieco lżejszy, ale z bliskiej klasy; KUKA KMP 600P z udźwigiem 600 kg, gdy potrzebujesz zapasu. Jeśli zależy Ci na kompletacji zamówień w magazynie e-commerce, przyjrzyj się Locus Origin z modelem abonamentowym. Przy lekkich ładunkach rozstrzygają zwykle prędkość (u MiR250 do 2,0 m/s), czas pracy (do 17,5 godz. bez ładunku) i serwis w Twoim regionie; zgodność z flotą i dostępność integratora przeważają zwykle nad tabelką parametrów.

MiR powstał w 2013 roku w Odense w Danii i jest częścią grupy Teradyne Robotics obok Universal Robots. MiR250 to środek stawki w rodzinie: mocniejszy od lekkiego MiR100, lżejszy od MiR600 i MiR1350. Producent opisuje go jako zwinną i szybką platformę do transportu wewnętrznego, a nasze źródła mówią, że robot zastępuje wózki i przenośniki w prostszych aplikacjach. Dokładnej daty premiery nie podajemy — nie mamy jej w źródłach — a w katalogu nie ma zdarzeń przypisanych do tego modelu.