Yaskawa Motoman HC10 vs UR12e — weteran rynku kontra nowa generacja UR

Oba ramiona mają sześć stopni swobody (DOF), więc kinematycznie należą do tej samej klasy. Różnice kryją się w liczbach i w sposobie wykrywania kontaktu. Udźwig UR12e to 12,5 kg — producent podkreśla, że jest to wartość rzeczywista, a nie zaokrąglona jak w starszym nazewnictwie serii e — wobec 10 kg u HC10, czyli o jedną czwartą więcej. Zasięg wypada odwrotnie: HC10 sięga 1379 mm, UR12e 1300 mm, więc Yaskawa ma około 79 mm przewagi w promieniu pracy. HC10 waży 47 kg; dla UR12e nie mamy potwierdzonej masy, dlatego tego parametru nie zestawiamy.

Inna jest też sensoryka. HC10 ma sześć wbudowanych czujników momentu, po jednym w każdym przegubie, więc wykrywa uderzenie w dowolny fragment ramienia. UR12e mierzy siły i momenty czujnikiem na końcówce roboczej, który dokładniej opisuje to, co dzieje się z narzędziem i detalem. Do tego HC10 oferuje Direct Teach: operator prowadzi ramię ręką i zapisuje trajektorię bez pisania kodu — w naszym zestawieniu funkcję tę wymieniono tylko przy tym modelu. Czy robot może pracować bez osłon, rozstrzyga analiza ryzyka stanowiska według zasad opisanych w „Normy bezpieczeństwa robotów”, a nie sama karta katalogowa. Jak czytać takie parametry obok siebie, tłumaczy tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”; przypomnienie, czym jest „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”, przyda się osobom wchodzącym w temat od zera.

Obie konstrukcje należą do cobotów — Yaskawa jest firmą japońską założoną w 1915 roku, Universal Robots duńską, założoną w 2005.

Żaden z producentów nie publikuje ceny katalogowej, więc porównanie kosztu opiera się na zapytaniach ofertowych, nie na liczbach z internetu. Praktyczne wskazówki do zbierania ofert znajdziesz w tekście „Jak kupić cobota krok po kroku”, a o możliwości odliczenia części kosztów — w „Ulga na robotyzację”.

Dostępność w Polsce jest po obu stronach potwierdzona. HC10 kupisz przez yaskawa.pl, czyli bezpośrednią spółkę córkę Yaskawy z siedzibą we Wrocławiu, co upraszcza serwis i wsparcie techniczne. UR12e sprzedają autoryzowani partnerzy elmark.com.pl; wśród polskich sprzedawców Universal Robots jest też Procobot z Wrocławia, określany jako Gold Distributor. Spółka córka producenta daje jedno źródło odpowiedzialności za robota; sieć partnerów UR daje z kolei wybór wśród kilku integratorów i zwykle łatwiejsze porównanie ofert.

UR12e ma wskazane typowe zastosowania w paletyzacji i obsłudze maszyn, HC10 w montażu i obsłudze maszyn. Kto układa kartony na palecie, skorzysta z większego udźwigu UR12e, bo każdy dodatkowy kilogram chwytaka i detalu zostaje w budżecie obciążenia; sprawdź jednak ciężar narzędzia razem z detalem, nie tylko sam detal. Zadania powtarzalne w fabryce, gdzie człowiek często podchodzi do robota, pasują do HC10 z jego rozproszoną sensoryką i prowadzeniem ręcznym — operator bez umiejętności programistycznych szybciej ustawi trajektorię.

Do podobnej klasy należy FANUC CRX-10iA, również z udźwigiem 10 kg; porównania w tej klasie opisuje materiał o „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”. Zastosowanie w magazynie — paletyzacja na końcu linii pakującej — częściej wymaga zasięgu i udźwigu niż czułości kontaktu.