FANUC CRX-10iA vs UR12e — japoński klasyk kontra nowa generacja Universal Robots

CRX-10iA ma sześć osi, napęd elektryczny, udźwig 10 kg i zasięg 1249 mm według materiałów FANUC. Siła kontaktu jest wykrywana wewnętrznie, na wszystkich osiach, więc ramię reaguje na zderzenie bez dodatkowych czujników skórowych. UR12e ma również sześć osi i napęd elektryczny, ale udźwig 12,5 kg i zasięg 1300 mm. Wartość 12,5 kg jest według producenta rzeczywistą nośnością, nie zaokrągleniem z dawnego nazewnictwa e-Series. Czujnik siły i momentu znajduje się w końcówce roboczej, a nie w każdym przegubie.

W praktyce oznacza to dwie różne filozofie. FANUC, według producenta, rozkłada sensorykę siły po całej kinematyce ramienia. UR mierzy siłę tam, gdzie pracuje narzędzie, co jest wygodne przy zadaniach wymagających kontrolowanego docisku, na przykład szlifowania lub wciskania elementów. UR12e ma 2,5 kg udźwigu i 51 mm zasięgu więcej. Pamiętaj, że w obu przypadkach masa chwytaka pomniejsza udźwig użyteczny, a z karty katalogowej trzeba odczytać, jak to liczy producent: pomaga w tym tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Ani FANUC, ani Universal Robots nie podają jawnej ceny któregokolwiek z tych modeli. Końcowy koszt zależy od chwytaka, sterowania, osłon i pracy integratora, która bywa równie istotną pozycją jak samo ramię. Dlatego rozsądnie jest prosić o oferty na identyczne gniazdo pracy.

W Polsce jako dystrybutor CRX-10iA wskazywany jest spawalnictwo.pl, ale dostępność konkretnej wersji trzeba potwierdzić zapytaniem. Universal Robots ma publiczną stronę dystrybutorów na universal-robots.com/pl, a Elmark Automatyka prowadzi w ofercie roboty współpracujące UR. Strona CP Trade opisuje tylko starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc nie traktuj jej jako potwierdzenia dostępności nowego UR12e. Przy zakupie sprawdź też wsparcie serwisowe w Twoim regionie i czas dostawy.

Oba modele trafiają do podobnych zadań. FANUC wskazuje obsługę maszyn i montaż, UR dodaje paletyzację. W fabryce CRX-10iA jest naturalnym wyborem tam, gdzie park maszynowy to już FANUC: ten sam sterownik, ten sam serwis, podobna logika programowania. UR12e wygrywa, gdy zależy na szerokiej bibliotece gotowych akcesoriów, chwytaków i aplikacji zewnętrznych, bo ekosystem UR jest największy w branży.

Zasięg 1300 mm i udźwig 12,5 kg dają UR12e przewagę przy ładowaniu większych palet lub stanowisk z kilkoma podajnikami. W magazynie przy lekkiej paletyzacji i pakowaniu to ma znaczenie. Dla chwytaków i osprzętu warto rozważyć dostawców takich jak Robotiq czy OnRobot, którzy obsługują oba ramiona. Rodzinę FANUC opisujemy szerzej w tekście „FANUC CRX”.