Techman TM12 vs UR12e — wbudowana wizja kontra nowa generacja UR

TM12 ma sześć osi, udźwig 12 kg i zasięg 1300 mm, a jego wyróżnikiem jest fabrycznie zintegrowany system wizyjny 2D w końcówce ramienia. Techman opisuje go jako najdłuższe ramię swojej podstawowej serii. UR12e ma sześć osi, udźwig 12,5 kg i ten sam zasięg 1300 mm; producent podkreśla, że 12,5 kg to rzeczywista nośność, a nie wartość zaokrąglona, jak w dawnym nazewnictwie. Czujnik siły i momentu znajduje się w końcówce roboczej.

Liczby są więc praktycznie równe: udźwig różni się o 0,5 kg, zasięg wcale. O wyborze decyduje to, co robot ma w komplecie. TM12 ma kamerę, dzięki czemu może lokalizować detale na podajniku bez zakupu zewnętrznego systemu wizyjnego; w UR12e kamerę trzeba dobrać i zintegrować. Z kolei UR12e ma czujnik siły i momentu, którego w zestawieniu TM12 nie potwierdzamy, więc nie wolno zakładać, że TM12 ma taką funkcję. Masy żadnego z robotów w zestawieniu nie podajemy, bo nie ma ich w źródłach. Jak czytać takie dane, wyjaśnia tekst „Jak czytać kartę katalogową robota”. Przy detalach 12 kg trzeba pamiętać, że masa chwytaka pomniejsza udźwig użyteczny, więc oba roboty mogą okazać się za małe, gdy detal ważący 11 kg wymaga jeszcze ciężkiego chwytaka.

Cen nie znamy po żadnej ze stron. Techman nie publikuje ceny katalogowej TM12, a UR12e nie ma jawnej ceny, tylko informację od dystrybutora. Porównanie kosztów wymaga więc zapytania ofertowego. Przy ocenie pamiętaj, że w TM12 wizja jest w cenie, a w UR12e kamera i jej integracja to osobna pozycja. To argument za porównywaniem kompletnych zestawów, nie samych ramion.

W Polsce firma TFM (Technologie Formowania Metali, tfm.pl, TFM Robotics) prezentuje na stronie coboty Techman, więc to naturalny pierwszy kontakt w sprawie TM12; dostępność konkretnego modelu trzeba potwierdzić. UR12e prowadzi Elmark Automatyka (roboty współpracujące Universal Robots). Strona CP Trade opisuje wyłącznie starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc dostępność UR12e tam wymaga potwierdzenia.

Oba ramiona celują w obsługę maszyn i paletyzację. TM12 z kamerą pasuje do stanowisk, w których detale leżą nieuporządkowane lub w różnych miejscach i trzeba je zlokalizować przed chwyceniem, na przykład przy fabryce z podajnikami wibracyjnymi albo przy kontroli położenia. Zasięg 1300 mm przydaje się przy stanowiskach z ograniczoną przestrzenią wokół robota.

UR12e jest dla zakładów, które chcą składać stanowisko z klocków: chwytaki Robotiq lub OnRobot, kamery wybrane osobno, gotowe aplikacje paletyzacyjne. W magazynie przy paletyzacji i pakowaniu lekkich kartonów wygra swoją dojrzałością platformy. Z tej samej klasy warto też przejrzeć Doosan M1013 oraz Techman TM14, jeśli potrzebujesz większego udźwigu przy kamerze 2D.