Doosan M1013 vs UR12e — koreański wyzwaniec kontra duński standard

M1013 ma sześć osi, udźwig 10 kg i zasięg 1300 mm. W każdym przegubie siedzi czujnik momentu. UR12e ma sześć osi, udźwig 12,5 kg i ten sam zasięg 1300 mm, a czujnik siły i momentu tylko w końcówce roboczej. Producent UR podkreśla, że 12,5 kg to rzeczywista, a nie zaokrąglona nośność.

Zasięg jest więc identyczny, a udźwig różni się o 2,5 kg na korzyść UR12e. Podstawowa różnica konstrukcyjna dotyczy sensoryki: Doosan rozmieszcza czujniki momentu w całym ramieniu, UR mierzy siłę przy narzędziu. Pierwsze podejście pozwala wykrywać kontakt na każdym członie, drugie dobrze sprawdza się przy zadaniach z kontrolowanym dociskiem. Masy obu robotów nie podajemy, bo nie ma jej w źródłach. Nie mamy też zweryfikowanych danych o prędkości, więc nie rozstrzygamy, który jest szybszy. Metodę czytania takich zestawień opisuje „Jak czytać kartę katalogową robota”. W praktyce różnicę udźwigu zobaczysz dopiero po odjęciu masy chwytaka: przy chwytaku o masie 2 kg na detal zostaje 8 kg w M1013 i 10,5 kg w UR12e, o ile obaj producenci liczą udźwig bez osprzętu, co trzeba potwierdzić w karcie katalogowej.

Żaden z producentów nie podaje jawnej ceny. W przypadku Doosan cena ustalana jest indywidualnie przez dystrybutora, w przypadku UR12e informacja o kosztach pochodzi od dystrybutorów. Nie możemy więc wskazać, który jest tańszy, i zachęcamy do porównania ofert na kompletne stanowisko z chwytakiem i integracją.

W Polsce Doosan Robotics reprezentuje według prasy branżowej Transition Technologies-CS jako dystrybutor, a model sprzedaje się przez wyspecjalizowanego integratora; strony sprzedażowe wymagają potwierdzenia. UR12e prowadzi Elmark Automatyka (roboty współpracujące Universal Robots). Strona CP Trade opisuje wyłącznie starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc dostępność UR12e tam wymaga potwierdzenia. Zapytaj każdego o czas dostawy, serwis i szkolenie operatorów, a także o to, co wchodzi w cenę: sterownik, panel programowania, oprogramowanie, pierwsze szkolenie i gwarancja.

M1013 jest promowany jako rozwiązanie do standardowej obsługi maszyn i montażu, bez wyróżniających się cech specjalnych. To wady i zalety naraz: nie szuka niszy, ale wystarcza do wielu zadań w fabryce. Czujniki momentu w przegubach pasują do stanowisk, na których człowiek pracuje blisko robota. Z lokalnym integratorem relacja bywa praktyczniejsza niż z dostawcą ogólnym.

UR12e ma przewagę ekosystemową: największa biblioteka chwytaków, kamer i aplikacji paletyzacyjnych, na przykład od OnRobot czy Robotiq, oraz najwięcej integratorów. W magazynie przy paletyzacji średnich ładunków to realna oszczędność czasu. Jeśli rozważasz inne ramię z klasy 10–12 kg, sprawdź FANUC CRX-10iA i Techman TM12.