AGIBOT X1

AGIBOT X1 wyróżnia się tym, że producent udostępnił zarówno jego konstrukcję mechaniczną, jak i oprogramowanie na otwartej licencji, co czyni go platformą dla uczelni, szkół i zespołów badawczych. Robot ma 130 cm wzrostu, waży 33 kg i porusza 34 aktywnymi stopniami swobody. Każde ramię unosi 0,5 kg, a chwytak adaptacyjny OmniPicker zaciska się siłą 30 N przy rozwarciu 120 mm.

Maszyna chodzi z prędkością 1 m/s i pracuje około dwóch godzin na jednym ładowaniu. Napęd stanowią quasi-bezpośrednie siłowniki PowerFlow R86 i R52 oraz siłownik liniowy L28; szczytowy moment wariantu R86-3 wynosi 200 Nm. Sterowanie niskopoziomowe odbywa się w sterowniku domenowym z częstotliwością 1 kHz, natomiast komputer nadrzędny użytkownik dobiera sam. Producent nie publikuje składu czujników.

W katalogu model figuruje jako prototyp, ponieważ AgiBot nie potwierdza sprzedaży gotowych egzemplarzy, a cena pozostaje na zapytanie. W rodzinie Lingxi tej firmy istnieje również AgiBot Lingxi X2, a mniejszym pomysłem na otwartą platformę jest plecakowy AGIBOT Q1.

Dla porównania, popularny w laboratoriach Unitree G1 reprezentuje podobną klasę wzrostu, ale nie jest otwarty sprzętowo.