ByteDexter (V2)

ByteDexter w wersji V2 to dłoń badawcza działu ByteDance Seed, opisana w raporcie technicznym projektu GR-Dexter z grudnia 2025 roku; nie jest produktem na sprzedaż, lecz platformą do uczenia polityk sterowania typu VLA. Dłoń ma 21 stopni swobody, po cztery na palec i pięć w kciuku, a napęd stanowią silniki ukryte w śródręczu, połączone ze stawami mechanizmami dźwigniowymi.

W każdym palcu staw śródręczno-paliczkowy jest przegubem krzyżowym napędzanym dwoma silnikami, staw bliższy ma własny silnik, a staw dalszy jest sprzężony z bliższym przez mechanizm czworoboczny, czyli niedoaktywowany; w przestrzeni akcji polityki pozostaje 16 aktywnych stopni swobody na dłoń. Sposobu napędzania kciuka raport nie opisuje.

Dłoń mierzy 219 × 108 mm, a masy, udźwigu ani interfejsów autorzy nie podają. Czucie dotyku zapewniają piezorezystancyjne macierze o wysokiej rozdzielczości na wszystkich pięciu opuszkach, mierzące siłę normalną. Polecenia pozycji stawów pochodzą z teleoperacji przez Meta Quest i rękawice Manus albo z wyuczonej polityki; dłoń pracuje na dwuramiennym systemie ByteDance o 56 stopniach swobody.

Poprzednia wersja V1 z lipca 2025 roku miała 20 stopni swobody i również mechanizmy dźwigniowe. Ceny nie ma, bo dłoń nie jest sprzedawana. Podobnie wysoką liczbę stopni swobody oferuje komercyjnie Revo 3.