brak oficjalnego zdjęcia

Allonic Hand MK2

Prototypowa dłoń ścięgnowa z Budapesztu, w której ścięgna, krążki i szkielet powstają w jednym przebiegu trójwymiarowego splatania.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

W skrócie

  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Budapeszteńska firma Allonic nie sprzedaje dłoni, lecz pokazuje nią swoją technologię wytwarzania. Allonic Hand MK2 to pięciopalczasta dłoń z napędem ścięgnowym, w której ścięgna, krążki i sztywny szkielet powstają w jednym zautomatyzowanym przebiegu procesu nazwanego 3D Tissue Braiding, czyli trójwymiarowego splatania tkanki; wynikiem jest jednolita, monolityczna struktura zamiast zespołu montowanego z osobnych części.

Technologię pokazano po raz pierwszy w maju 2025 roku, a firma twierdzi, że jej maszyny drugiej generacji są pięciokrotnie szybsze i dwukrotnie mniejsze od pierwszych. Założyli ją w 2021 roku w Budapeszcie Benedek Tasi, David Pelyva i David Hollo, a w 2026 roku zebrała 7,2 mln USD w rundzie zalążkowej.

Parametrów technicznych dłoni producent nie publikuje: nie są znane liczba stopni swobody, liczba siłowników, masa, udźwig, czujniki ani interfejsy, a dane krążące w zestawieniach internetowych nie mają potwierdzenia u źródła. MK2 pozostaje prototypem i demonstratorem technologii do badań, nie jest dostępna w sprzedaży i nie ma ceny.

Dla porównania gotową dłoń ścięgnową z opublikowanymi danymi oferuje na przykład OmniHand 3 Ultra-T.

Dane techniczne

Źródła: 6

Elektronika i AI

Napęd
ścięgna splatane w jednym procesie ze szkieletem

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń badawcza, prototyp
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
HU

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, demonstrator technologii

Grupa docelowa

  • ośrodki badawcze, inwestorzy w technologie produkcji

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex3-1

    Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.

    • 0,71 kgwaga
    • 7 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 2

    Lekka dłoń bioniczna TorchKernel o masie 480 g, 20 stopni swobody i 320 takseli dwutrybowych o rozdzielczości 0,01 N, EtherCAT lub UART.

    • 0,48 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Daimon Robotics (Daimon (Shenzhen) Robotics Technology Co., Ltd.)

    DM-Hand1

    Pięciopalczasta dłoń z kamerowymi czujnikami dotyku w każdej opuszce, pokazana w 2025 roku, dostępna u dystrybutorów na zamówienie.

    • —cena
  • Prima 1
    w sprzedaży

    Xynova (曦诺未来)

    Prima 1

    Dłoń Xynova z 22 napędami bezpośrednimi bez luzu, pasmo 1 kHz, otwarcie w 0,08 s, do 20 kg, czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach.

    • 22 DOFst. swobody
    • 20 kgudźwig
    • —cena
  • pilotaż

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Ścięgnowa dłoń z Jiangsu ogłoszona w lutym 2026 roku, która sama przestawia się z lewej na prawą; chwyt 50 N, regulacja siły co 0,1 N.

    • —cena
  • prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Badawcza dłoń Hondy z 16 czynnymi przegubami, 50 N na opuszce, 288 kanałami dotyku i czujnikami siły, pokazana na awatarze w 2026 roku.

    • 16 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. allonic.co
  2. pulse2.com
  3. sifted.eu
  4. robotics247.com
  5. mikekalil.com
  6. allonic.co

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy